1.一种发热物件自动归类的自动抓取机器人，包括横杆(1)和液压缸(2)，其特征在于：

还包括有箱体一(3)、箱体二(4)、第一旋转角度开关(5)、第二旋转角度开关(6)、箱体三(7)、活塞(8)、导热板(9)、膨胀液(10)、活塞杆(11)、齿条排一(12)和触碰球一(13)，所述箱体一(3)的上表面与所述液压缸(2)的下表面固定连接，所述箱体一(3)固定连接在所述箱体二(4)的上表面，所述箱体三(7)固定连接在所述箱体二(4)的内壁，所述第一旋转角度开关(5)固定连接在所述箱体一(3)的内壁，所述第二旋转角度开关(6)固定连接在所述箱体二(4)的表面，所述导热板(9)固定连接在所述箱体三(7)的下表面，所述膨胀液(10)设置在所述箱体三(7)的内部，所述活塞(8)滑动连接在所述箱体三(7)的内壁，所述活塞杆(11)一端与所述活塞(8)的上表面固定连接，所述活塞杆(11)的另一端与所述齿条排一(12)的一端固定连接，所述齿条排一(12)的另一端与所述触碰球一(13)的表面固定连接，所述箱体二(4)的表面开设有用于所述活塞杆(11)穿过且与之滑动连接的通孔一；所述箱体一(3)的内部设置有用于触碰所述第二旋转角度开关(6)的触碰机构；还包括有用于夹持物件的夹持机构；所述触碰机构包括转轴一(14)、齿轮(15)、滑杆(16)、弹簧一(17)、齿条排二(18)、固定板(19)、转轴二(20)和触碰球二(21)，所述转轴一(14)定轴转动连接在所述箱体一(3)的内壁，所述齿轮(15)固定连接在所述转轴一(14)的表面，所述齿轮(15)与所述齿条排一(12)相啮合，所述滑杆(16)的端部与所述箱体一(3)的内壁固定连接，所述齿条排二(18)套接在所述滑杆(16)的表面，所述弹簧一(17)的一端与所述齿条排二(18)的右侧固定连接，所述弹簧一(17)的另一端与所述箱体一(3)的内壁固定连接，所述齿轮(15)与所述齿条排二(18)相啮合，所述固定板(19)固定连接在所述齿条排二(18)的下表面，所述转轴二(20)定轴转动连接在所述固定板(19)的表面，所述触碰球二(21)固定连接在所述转轴二(20)的表面，使用时，导热板(9)感受到物件的热量为低温时，膨胀液(10)的体积变大，使得活塞(8)被推动向上运动，带动齿条排一(12)向上运动，齿条排一(12)向上运动带动齿轮(15)逆时针旋转，齿轮(15)逆时针旋转带动齿条排二(18)向右横移，齿条排二(18)的运动带动固定板(19)向右横移，通过固定板(19)的运动，带动触碰球二(21)向右运动至第二旋转角度开关(6)的表面，通过触碰球二(21)抵接第二旋转角度开关(6)，此时控制系统检测第一旋转角度开关(5)接通还是第二旋转角度开关(6)接通，检测到第二旋转角度开关(6)接通时，使得第二旋转角度开关(6)接通控制系统控制横杆(1)的电源，通过控制系统的控制，带动横杆(1)旋转至低温物件归类箱中；若导热板(9)感受到是高温物件时，膨胀液(10)膨胀体积相较于低温物件继续增大，即带动活塞(8)继续上移，通过活塞(8)的继续上移，带动活塞杆(11)继续上移，通过活塞杆(11)的运动，带动齿条排一(12)继续上移，通过齿条排一(12)的运动，带动触碰球一(13)上移至第一旋转角度开关(5)的表面，此时触碰球二(21)继续右移，此时控制系统开始检测第一旋转角度开关(5)接通还是第二旋转角度开关(6)接通，通过触碰球一(13)对第一旋转角度开关(5)的触碰，使得第一旋转角度开关(5)接通控制系统控制横杆(1)旋转至高温物件归类箱中。

2.根据权利要求1所述的发热物件自动归类的自动抓取机器人，其特征在于：所述夹持机构包括两个伸缩驱动源(28)和两个夹持板(29)，两个所述伸缩驱动源(28)分别固定连接在所述箱体二(4)内壁的两侧，两个所述夹持板(29)分别固定连接在两个所述伸缩驱动源(28)推杆部的表面，两个所述夹持板(29)的表面还设置有耐热防磨损机构。

3.根据权利要求1所述的发热物件自动归类的自动抓取机器人，其特征在于：还包括有L型板(23)、两个固定杆(24)和两个弹簧二(25)，所述箱体一(3)的左侧开设有开口(22)，所述L型板(23)的表面分别开设有用于两个所述固定杆(24)穿过且与之滑动连接的通孔二，两个所述固定杆(24)均固定连接在所述箱体一(3)的上表面，两个所述弹簧二(25)的一端均与所述L型板(23)的上表面固定连接，两个所述固定杆(24)的表面共同固定连接有抵接板(26)，两个所述弹簧二(25)的另一端均与所述抵接板(26)的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的发热物件自动归类的自动抓取机器人，其特征在于：所述L型板(23)的左侧固定连接有把手(27)，所述把手(27)的表面开设有纹路。

5.根据权利要求2所述的发热物件自动归类的自动抓取机器人，其特征在于：所述伸缩驱动源(28)为电动推杆，该电动推杆为伺服电机式。

6.根据权利要求2所述的发热物件自动归类的自动抓取机器人，其特征在于：所述耐热防磨损机构包括耐热橡胶垫(30)，所述耐热橡胶垫(30)固定连接在所述夹持板(29)的表面。