1.一种半自动抓取式装箱机，其特征在于，包括第一轴架(1)、电机(2)、减速器(3)、第一转轴(4)、第一输送辊(5)、第二输送辊(6)、第二轴架(7)、第二转轴(8)、第三输送辊(9)、第四输送辊(10)、第一输送带(11)、第二输送带(12)、控制器支架(13)和控制器(14)，电机(2)安装在减速器(3)顶端，电机(2)输出端与减速器(3)输入端连接，减速器(3)安装在第一轴架(1)后端，第一转轴(4)可转动安装在第一轴架(1)上，减速器(3)输出端穿过第一轴架(1)的后端与第一转轴(4)后端连接，第一输送辊(5)安装在第一转轴(4)的前部，第二输送辊(6)安装在第一转轴(4)的后部，第二转轴(8)可转动安装在第二轴架(7)上，第三输送辊(9)安装在第二转轴(8)前部，第四输送辊(10)安装在第二转轴(8)后部，第一输送辊(5)和第三输送辊(9)通过第一输送带(11)同步传动，第二输送辊(6)和第四输送辊(10)通过第二输送带(12)同步传动，控制器(14)安装在控制器支架(13)顶端，控制器(14)与电机(2)电连接。

2.如权利要求1所述的半自动抓取式装箱机，其特征在于，还包括两组固定架(15)和两组感应光栅(16)，两组固定架(15)对称安装在第二轴架(7)上，两组固定架(15)与第二输送带(12)位置对应，两组感应光栅(16)安装在两组固定架(15)上，两组感应光栅(16)与电机(2)信号连接。

3.如权利要求2所述的半自动抓取式装箱机，其特征在于，还包括支撑架(17)和计数器(18)，支撑架(17)安装在第二轴架(7)顶端前侧，计数器(18)安装在支撑架(17)上，计数器(18)与第一输送带(11)位置对应，计数器(18)与控制器(14)电连接。

4.如权利要求3所述的半自动抓取式装箱机，其特征在于，还包括两组支撑板(19)，两组支撑板(19)分别安装在第一轴架(1)和第二轴架(7)的前部和后部，两组支撑板(19)分别位于第一输送带(11)和第二输送带(12)的中部上侧。

5.如权利要求4所述的半自动抓取式装箱机，其特征在于，还包括报警灯(20)，报警灯(20)安装在控制器(14)右端，报警灯(20)与控制器(14)电连接。

6.如权利要求5所述的半自动抓取式装箱机，其特征在于，还包括急停按钮(21)，急停按钮(21)安装在控制器(14)前端，急停按钮(21)与控制器(14)电连接。

7.如权利要求6所述的半自动抓取式装箱机，其特征在于，所述第一输送带(11)和第二输送带(12)均平衡安装，而且其表面涂有粗糙层。

8.如权利要求7所述的半自动抓取式装箱机，其特征在于，所述第一轴架(1)和第二轴架(7)底端固定在地面上。