1.一种机械手转运机构，包括运转车(1)，其特征在于：所述运转车(1)内底壁的一侧固定连接有支撑腔(2)，所述运转车(1)的内部转动设置有闭合门(3)；

所述支撑腔(2)的内部贯穿有履带板(17)，所述履带板(17)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定连接有承载板(5)，所述承载板(5)顶部的两侧均固定连接有竖板(6)，所述竖板(6)的表面固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端固定连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)的表面螺纹贯穿有两个螺纹套筒(9)，所述螺纹套筒(9)的表面固定连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的顶端固定连接有夹持块(11)，所述夹持块(11)的表面设置有防滑橡胶条(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构，其特征在于：所述承载板(5)顶部的中部开设有第一限位槽(13)，所述第一限位槽(13)的内部滑动连接有两个第一限位块，所述第一限位块的顶部固定连接有第一衔接杆(14)，且第一衔接杆(14)的顶端与螺纹套筒(9)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构，其特征在于：所述支撑腔(2)的一侧固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端固定连接有齿轮(16)，且齿轮(16)的表面与履带板(17)的表面啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构，其特征在于：所述支撑腔(2)的内侧壁开设有第二限位槽(18)，所述第二限位槽(18)的内部滑动连接有第二限位块，所述第二限位块的顶部固定连接有第二衔接杆(19)，且第二衔接杆(19)的顶端与履带板(17)的背面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构，其特征在于：所述运转车(1)的一侧固定连接有稳固框(20)，所述稳固框(20)的内侧壁固定连接有横杆(21)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手转运机构，其特征在于：所述横杆(21)的表面转动设置有连接套(22)，所述连接套(22)的表面固定连接有连接块(23)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手转运机构，其特征在于：所述连接块(23)的顶部固定连接有拉动杆(24)，所述拉动杆(24)的顶端固定连接有握把(25)。