1.一种转运机械手装置，包括连接架（1），所述连接架（1）外接运转车，所述连接架（1）的侧面固定连接有抬升气缸（2），其特征在于：

所述抬升气缸（2）的底部固定连接有过滤仓（5），所述过滤仓（5）的顶部外接气泵，所述过滤仓（5）的底部滑动连接有吸附仓（3），所述过滤仓（5）对进入吸附仓（3）内部的气体进行过滤，所述吸附仓（3）的侧面固定连接有清理构件（4），所述清理构件（4）对吸附仓（3）将要吸附的表面进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种转运机械手装置，其特征在于：所述吸附仓（3）包括上仓体（31），所述上仓体（31）的外表面与过滤仓（5）固定连接，所述上仓体（31）的两侧均固定连接有连接板（32），所述上仓体（31）的顶部的一侧固定连接有第一齿条（33），所述上仓体（31）的顶部远离第一齿条（33）的一侧固定连接有第二齿条（34），所述上仓体（31）的底部固定连接有下仓体（35），所述下仓体（35）的顶部两侧均固定连接并连通有支风管（36），所述支风管（36）的底部固定连接有支风盒（37），所述下仓体（35）的内壁固定连接有开合机构（38），所述支风盒（37）的内壁固定连接有刮灰机构（39）。

3.根据权利要求2所述的一种转运机械手装置，其特征在于：所述开合机构（38）包括开合支板（381），所述开合支板（381）的两端与下仓体（35）固定连接，所述开合支板（381）的顶部固定连接有套筒（382），所述套筒（382）的顶部固定连接有开合中间板（384），所述开合中间板（384）的底部固定连接有开合弹簧（383），所述开合弹簧（383）的底部与开合支板（381）固定连接，所述开合中间板（384）的两侧均转动连接有摇杆（385），所述摇杆（385）远离开合中间板（384）的一端转动连接有杠杆（386），所述杠杆（386）的内壁转动连接有转轴（387），所述转轴（387）的两端与下仓体（35）固定连接，所述杠杆（386）远离开合中间板（384）的一端固定连接有盖板（388），所述盖板（388）的底面与支风管（36）的接口相接触。

4.根据权利要求2所述的一种转运机械手装置，其特征在于：所述刮灰机构（39）包括弧形刮板（391），所述弧形刮板（391）的两端与支风盒（37）固定连接，所述弧形刮板（391）的表面开设有风孔（392），所述弧形刮板（391）的下表面固定连接有切向刮刀（393）。

5.根据权利要求1所述的一种转运机械手装置，其特征在于：所述清理构件（4）包括清理伸缩杆（41），所述清理伸缩杆（41）的侧面与下仓体（35）固定连接，所述清理伸缩杆（41）的底部转动连接有清理连接杆（42），所述清理连接杆（42）的底部转动连接有清扫器（43），所述清扫器（43）的侧面设置有控制架（44），所述控制架（44）的顶部与下仓体（35）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种转运机械手装置，其特征在于：所述清扫器（43）包括外壳（431），所述外壳（431）的两端与清理连接杆（42）转动连接，所述外壳（431）的两侧均开设有狭槽（432），所述外壳（431）的内壁固定连接有定型轴（433），所述定型轴（433）的顶部固定连接有弹性连接片（434），所述定型轴（433）的下方设置有配重杆（435），所述配重杆（435）的两端与外壳（431）固定连接，所述弹性连接片（434）的两端固定连接有清扫扇叶（436），所述清扫扇叶（436）顶部与外壳（431）转动连接，所述清扫扇叶（436）的顶部固定连接有定位块（437），所述外壳（431）靠近清扫扇叶（436）的一侧固定连接有限位块（438）。

7.根据权利要求1所述的一种转运机械手装置，其特征在于：所述过滤仓（5）包括过滤仓体（51），所述过滤仓体（51）的侧面与抬升气缸（2）固定连接，所述过滤仓体（51）的顶部固定连接并连通有连接管（52），所述连接管（52）的顶部外接气泵，所述过滤仓体（51）的底部两侧均固定连接有连接块（53），所述连接块（53）的底部固定连接有缓冲弹簧（54），所述缓冲弹簧（54）的底部与连接板（32）固定连接，所述过滤仓体（51）的内壁固定连接有过滤机构（55），所述过滤机构（55）的下方设置有扫灰机构（56），所述扫灰机构（56）的两端与过滤仓体（51）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种转运机械手装置，其特征在于：所述过滤机构（55）包括过滤架（551），所述过滤架（551）的侧面与过滤仓体（51）固定连接，所述过滤架（551）的内壁滑动连接有过滤板（552），所述过滤板（552）的两端均固定连接有弹性板（553），所述弹性板（553）远离过滤板（552）的一端与过滤仓体（51）固定连接，所述过滤板（552）的底部固定连接有一齿块（554），所述一齿块（554）的侧面与第二齿条（34）相啮合。

9.根据权利要求7所述的一种转运机械手装置，其特征在于：所述扫灰机构（56）包括扫灰轴（561），所述扫灰轴（561）的底部固定连接有扫板（562），所述扫板（562）的底部固定连接有扫刷（563），所述扫灰轴（561）的外表面固定连接有齿轮（564），所述齿轮（564）的侧面与第一齿条（33）相啮合。