1.一种转运机械手，其特征在于：包括机架(1)、底板(2)和连接柱(4)，底板(2)固定连接于机架(1)底部，连接柱(4)焊接于机架(1)一侧侧壁上部，底板(2)底部安装有滚轮(3)，连接柱(4)一侧焊接有箱体(5)，箱体(5)内设置有真空泵(38)，箱体(5)底部固定连接有第一伸缩杆(8)，第一伸缩杆(8)底部侧壁四侧均固定连接有第二伸缩杆(9)，第二伸缩杆(9)远离第一伸缩杆(8)一侧焊接有侧箱(11)，侧箱(11)底部安装有真空吸盘(12)，真空吸盘(12)顶部连接有输气管(7)，输气管(7)另一端连接有吸气孔(39)，吸气孔(39)位于真空泵(38)侧壁上，真空泵(38)顶部设置有排气孔(6)，真空吸盘(12)靠近第二伸缩杆(9)一侧设置有喷气口(25)，喷气口(25)一侧连接有第一连接管(26)，第一连接管(26)另一端连接有波纹充气伸缩管(31)，波纹充气伸缩管(31)与第一连接管(26)连接处设置有第一排气口(27)，第一排气口(27)内安装有排气活塞(28)，第一排气口(27)两侧设置有第一进气口(29)，第一进气口(29)位于波纹充气伸缩管(31)顶部，第一进气口(29)内安装有进气活塞(30)，波纹充气伸缩管(31)外部套设有伸缩套管(24)，波纹充气伸缩管(31)底部固定连接于伸缩套管(24)顶部，波纹充气伸缩管(31)顶部连接有橡胶挤压柱(10)；

所述第一伸缩杆(8)靠近机架(1)一侧焊接有连接杆(13)，连接杆(13)移动连接有第一移动槽(14)，第一移动槽(14)位于机架(1)上；所述波纹充气伸缩管(31)内安装有第二伸缩弹簧(32)；所述连接杆(13)远离第一伸缩杆(8)一侧顶部焊接有第二移动杆(21)，连接杆(13)远离第一伸缩杆(8)一侧上方设置有气筒(22)，气筒(22)位于机架(1)内，第二移动杆(21)顶部固定连接有挤压板(23)，第二移动杆(21)与气筒(22)移动连接处设置有密封橡胶圈(36)，挤压板(23)位于气筒(22)内，气筒(22)远离第一伸缩杆(8)一侧侧壁顶部设置有第二排气口(37)，第二排气口(37)连接有第二连接管(34)，第二连接管(34)另一侧连接有气囊(19)，气囊(19)与第二连接管(34)连接处设置有第二进气口(35)；

所述气囊(19)外部套设有伸缩引导槽(33)，气囊(19)靠近第一伸缩杆(8)一侧连接有连接板(18)，连接板(18)靠近第一伸缩杆(8)一侧侧壁两侧焊接有第一移动杆(15)，第一移动杆(15)顶部安装有波纹伸缩管(16)；底板(2)靠近第一伸缩杆(8)一侧设置有伸缩槽(17)，第一移动杆(15)移动连接伸缩槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：气囊(19)内安装有第一伸缩弹簧(20)。