1.一种LED灯板转运机械手，用于转运和分离LED灯板组（10），其特征在于：所述LED灯板组（10）包括两片LED灯板，两片LED灯板以灯珠向背的方式贴合，每片LED灯板由内而外被分隔为第一灯环（11）、过渡环（13）和第二灯环（12），第一灯环（11）与过渡环（13）之间以及过渡环（13）与第二灯环（12）之间均设有预切缝使三者能够在外力作用下相互剥离；LED灯板转运机械手包括固定臂（70）和翻转臂（80），所述翻转臂（80）与固定臂（70）枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂（80）翻转的电机，所述翻转臂（80）上设有用于夹持第一灯环（11）的第一夹持部，所述固定臂（70）上设有用于夹持第二灯环（12）的第二夹持部，当翻转臂（80）与固定臂（70）相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组（10）的第一灯环（11）和第二灯环（12）夹紧，当翻转臂（80）与固定臂（70）张开时能够将LED灯板组（10）的第一灯环（11）和第二灯环（12）相互剥离；所述固定臂（70）安装在六轴机械臂上；所述第一灯环（11）和第二灯环（12）上各设有两个焊点，在LED灯板组（10）未被剥离的状态下，第一灯环（11）和第二灯环（12）上的焊点在圆周方向上相互对应设置，当第一夹持部和第二夹持部将未被剥离的LED灯板组（10）夹紧时，所述焊点位于靠近固定臂（70）和翻转臂（80）枢轴的一端；所述第一夹持部包括翻转臂（80）上相互开合设置的第一活动架（81）和第二活动架（82），第一活动架（81）和第二活动架（82）与翻转臂（80）滑动连接，第一活动架（81）和第二活动架（82）上各设有两个第一夹辊（83），第一夹辊（83）上设有用于夹持第一灯环（11）内圆边缘的辊槽，当第一活动架（81）与第二活动架（82）相互远离时辊槽与第一灯环（11）内圆边缘卡合，当第一活动架（81）与第二活动架（82）相互合拢时，辊槽与第一灯环（11）内圆边缘脱离。

2.根据权利要求1所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述第一活动架（81）和第二活动架（82）之间设有第七弹性单元（84），第七弹性单元（84）被装配为其弹力能够驱使第一活动架（81）和第二活动架（82）相互远离，所述第一活动架（81）和第二活动架（82）与翻转臂（80）之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当第一活动架（81）和第二活动架（82）处于合拢状态时能够将两者保持在该合拢状态，且当翻转臂（80）与固定臂（70）相互合拢时锁止机构能够将第一活动架（81）和第二活动架（82）释放以使两者在第七弹性单元（84）的作用下相互分离。

3.根据权利要求2所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述锁止机构包括锁止销（88），所述锁止销（88）滑动设置在翻转臂（80）上且锁止销（88）的轴线方向与第一活动架（81）和第二活动架（82）的滑动方向垂直，所述第一活动架（81）和第二活动架（82）上设有与锁止销（88）相配合的锁止槽（87），当锁止销（88）与锁止槽（87）卡合时能够阻止第一活动架（81）和第二活动架（82）滑动，当锁止销（88）沿轴向与锁止槽（87）错开时能够将第一活动架（81）和第二活动架（82）释放，所述锁止销（88）上固接有顶柱（881），所述顶柱（881）与固定臂（70）挡接，当翻转臂（80）与固定臂（70）合拢时，固定臂（70）通过顶柱（881）将锁止销（88）挤推至与锁止槽（87）错开的工位，所述锁止销（88）与翻转臂（80）之间还设有第八弹性单元（89），第八弹性单元（89）被装配为其作用在锁止销（88）上的弹力与固定臂（70）对锁止销（88）的作用力方向相反。

4.根据权利要求3所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述第二夹持部包括第二夹辊（71）和第三夹辊（72），所述第二夹辊（71）和第三夹辊（72）上均设有用于夹持第二灯环（12）外圆边缘的辊槽，第二夹辊（71）与固定臂（70）固接，第三夹辊（72）与固定臂（70）活动连接使第三夹辊（72）的辊槽能够与第二灯环（12）的外圆边缘卡合或分离；所述第三夹辊（72）安装在摆臂（73）上，所述摆臂（73）与固定臂（70）枢接，固定臂（70）上设有用于驱动摆臂（73）摆动的驱动构件，所述驱动构件包括与固定臂（70）滑动连接的滑块（77），以及与摆臂（73）的转轴固接的曲柄（731），所述曲柄（731）上设有销轴，所述销轴与滑块（77）上开设的腰型孔（771）构成滑动枢接配合，所述固定臂（70）上转动设置有丝杠（78），所述滑块（77）与丝杠（78）构成螺纹配合，丝杠（78）的一端与电机相连。

5.根据权利要求4所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述第三夹辊（72）沿轴线方向与摆臂（73）滑动连接使第三夹辊（72）具有以下两工位：工位一，第三夹辊（72）的辊槽与LED灯板组（10）的板面平齐；工位二，第三夹辊（72）与LED灯板组（10）的板面错开使第三夹辊（72）能够沿平行于LED灯板组（10）板面的方形在LED灯板组（10）的板面区域内活动；所述第三夹辊（72）与固定臂（70）之间还设有第三联动机构，所述第三联动机构被装配为当第三夹辊（72）向远离LED灯板组（10）边缘的方向运动时能够驱动第三夹辊（72）由工位一运动至工位二，且当第三夹辊（72）向靠近LED灯板组（10）边缘的方向运动时能够驱动第三夹辊（72）由工位二运动至工位一。

6.根据权利要求5所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：所述第三联动机构包括第三夹辊（72）与摆臂（73）之间设置的第九弹性单元（74），第九弹性单元（74）被装配为其弹力能够驱使第三夹辊（72）由工位二向工位一运动；第三联动机构还包括与固定臂（70）固接的斜楔块（76），以及与第三夹辊（72）固接的球头（75），所述斜楔块（76）位于球头（75）的运动路径上，当摆臂（73）带动第三夹辊（72）向远离LED灯板组（10）边缘的方向摆动时球头（75）与斜楔块（76）挡接并在斜楔块（76）的引导下驱动第三夹辊（72）自工位一运动至工位二。

7.根据权利要求6所述的LED灯板转运机械手，其特征在于：还包括用于驱动第一活动架（81）和第二活动架（82）相互合拢的第四联动机构，所述第四联动机构包括与翻转臂（80）滑动连接的过渡块（85），所述过渡块（85）的滑动方向与第一活动架（81）和第二活动架（82）的滑动方向垂直，所述过渡块（85）两侧铰接有两连杆（86），两连杆（86）的另一端分别与第一活动架（81）和第二活动架（82）铰接；还包括固定臂（70）上设置的推杆（61），所述推杆（61）与所述滑块（77）固接，所述推杆（61）远离滑块（77）的一端与推块（62）固接；当翻转臂（80）相对于固定臂（70）展开180°时，所述推块（62）与第二活动架（82）挡接；所述固定臂（70）上还设有卸料杆（63），当翻转臂（80）相对于固定臂（70）展开180°时，所述卸料杆（63）与翻转臂（80）上夹持的第一灯环（11）的边缘外侧对应设置，用于挤推第一灯环（11）外侧粘连的过渡环（13）并使过渡环（13）与第一灯环（11）脱离。