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专利号: 2023206088415
申请人: 洛阳慧研智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.镀锌机器人机械臂装配定位机构,包括;

机械臂主体(1),所述机械臂主体(1)的端部设置有定位夹持板(101);

其特征在于:所述定位夹持板(101)的外表面设置有防护板(2),所述防护板(2)的外表面设置有防护机构,所述防护机构用于防止定位夹持板(101)受损的作用,所述防护机构包括用于对防护板(2)与定位夹持板(101)之间进行固定的螺纹杆(201),所述螺纹杆(201)的外表面设置有螺母帽(202)。

2.根据权利要求1所述的镀锌机器人机械臂装配定位机构,其特征在于:所述定位夹持板(101)的外表面固定连接有限位板(204),所述限位板(204)的外表面开设有限位槽(206)。

3.根据权利要求2所述的镀锌机器人机械臂装配定位机构,其特征在于:所述防护板(2)的外表面固定连接有插接板(207),所述插接板(207)活动插接在限位槽(206)的内部,所述防护板(2)的外表面与限位板(204)的外表面相抵。

4.根据权利要求3所述的镀锌机器人机械臂装配定位机构,其特征在于:所述防护板(2)的外表面固定连接有防护块(205),所述防护板(2)的外表面与定位夹持板(101)的外表面相抵。

5.根据权利要求4所述的镀锌机器人机械臂装配定位机构,其特征在于:所述防护板(2)的外表面固定连接有连接板(203),所述连接板(203)的外表面与定位夹持板(101)的外表面相抵,所述螺纹杆(201)固定连接在定位夹持板(101)的外表面,所述连接板(203)活动套接在螺纹杆(201)的外表面,所述螺母帽(202)螺纹连接在螺纹杆(201)的外表面,所述螺母帽(202)的外表面与连接板(203)的外表面相抵。

6.根据权利要求1所述的镀锌机器人机械臂装配定位机构,其特征在于:所述机械臂主体(1)的外表面设置有驱动臂主体(102),所述驱动臂主体(102)的下表面设置有底座(103)。