1.一种定位精准的工业机器人机械臂,包括机械臂本体(1),其特征在于:所述机械臂本体(1)底部包括稳定柱(2),所述稳定柱(2)、稳定凹槽(201)、吸盘(3),第一移动杆(4)、第二移动杆(401)、移动凹槽(402)、移动凸起(403)和滑轮(404),所述机械臂本体(1)外部包括加长块(5)、第一板块(6)、第二板块(601)、第一伸缩杆(7)、第二伸缩杆(701)、抓取爪(702)、固定块(703)、第一固定带(8)和第二固定带(801),所述机械臂本体(1)内部包括电机(9)、转盘(10)、第一轴承(11)、第二轴承(12)和隔板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种定位精准的工业机器人机械臂,其特征在于:所述稳定柱(2)位于机械臂本体(1)底部,且吸盘(3)镶嵌于稳定柱(2)下表面的稳定凹槽(201)内。
3.根据权利要求1所述的一种定位精准的工业机器人机械臂,其特征在于:所述第一移动杆(4)位于机械臂本体(1)底部两侧,且第一移动杆(4)下表面开设移动凹槽(402),移动凹槽(402)镶嵌有移动凸起(403),移动凸起(403)安装在第二移动杆(401)上,滑轮(404)位于第二移动杆(401)底部。
4.根据权利要求1所述的一种定位精准的工业机器人机械臂,其特征在于:所述加长块(5)安装在第一移动杆(4)顶端上方,且与第一移动杆(4)相连接,所述第一板块(6)和第二板块(601)位于机械臂本体(1)顶部,所述第一伸缩杆(7)、第二伸缩杆(701)、抓取爪(702)位于机械臂本体(1)顶部一侧,且第二伸缩杆(701)与第一伸缩杆(7)套接,且第二伸缩杆(701)一侧安装有固定块(703)。
5.根据权利要求1所述的一种定位精准的工业机器人机械臂,其特征在于:所述第一固定带(8),第二固定带(801)安装在机械臂本体(1)顶端。
6.根据权利要求1所述的一种定位精准的工业机器人机械臂,其特征在于:所述电机(9)、转盘(10)、第一轴承(11)、第二轴承(12)和隔板(13)位于机械臂本体(1)内部,且第一轴承(11)安装在转盘(10)内部,第一轴承(11)通过隔板(13)与第二轴承(12)相连接。