1.固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:该机器人装备系统由总投放架(1)以及均安装于总投放架(1)上的辅助装配装置以及运载装置;运载装置是由安装于总投放架(1)上的链条(2)以及安装于链条(2)下部的总固定组件所构成;辅助装配装置则为安装于总投放架(1)右侧下部的装备板架(17)。
2.根据权利要求1所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:总固定组件是由咬合于链条(2)上的吊座(3)、安装于吊座(3)下端的吊板(4)以及均安装于吊板(4)下端的左侧固夹组件以及活动卡位组件所构成;活动卡位组件含有与左侧固夹组件结构成分相同的右侧固夹组件。
3.根据权利要求2所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:左侧固夹组件以及右侧固夹组件均是由弯折架(5)、安装于弯折架(5)上的气缸(6)、连接气缸(6)的压板(7)以及与压板(7)一体化的侧向轨道(8)所构成。
4.根据权利要求3所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:弯折架(5)设有U形的折弯部(5a),折弯部(5a)处设有与侧向轨道(8)滑动连接的卡口处(5b)。
5.根据权利要求3所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:活动卡位组件还包括主吊环架(9)、与主吊环架(9)通过螺栓连接的滑块座(10)以及均安装于吊板(4)右部下端的液压缸(11)、滑轨(12)所构成;液压缸(11)连接滑块座(10),滑块座(10)与滑轨(12)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:左侧固夹组件所属的弯折架(5)固定安装于吊板(4)左部下端。
7.根据权利要求5所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:所述主吊环架(9)上开有两条同心设置的圆弧槽(9a);每条圆弧槽(9a)中均设有可滑动且旋转的圆杆(13),两个圆杆(13)与右侧固夹组件所属的弯折架(5)相焊接。
8.根据权利要求7所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:主吊环架(9)后部安装有延展架(14),延展架(14)下部安装有电机(15),电机(15)连接有转架(16),转架(16)上设有供两个圆杆(13)从中穿过的转槽(16a)。
9.根据权利要求8所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:两个圆弧槽(9a)同心设置且二者所对应的圆心位置与电机(15)的轴的中轴线位置相对应。
10.根据权利要求1所述的固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统,其特征在于:装备板架(17)上设有装配槽(17a)。