1.一种机械手夹持转运装置，其特征在于：包括机械臂(1)和转运组件，所述转运组件包括固定套(2)、驱动气缸(3)、夹爪以及驱动板(4)，所述固定套(2)固定安装于机械臂(1)，所述驱动气缸(3)的缸体安装于固定套(2)，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪正对设置，所述夹爪的一端转动连接于固定套(2)；

所述夹爪开设有导向槽(51)，所述驱动板(4)安装于驱动气缸(3)的活塞杆，所述驱动板(4)安装有与导向槽(51)对应设置的导向柱(41)，所述导向柱(41)转动滑移配合于导向槽(51)，所述驱动板(4)靠近驱动气缸(3)的缸体时，所述导向槽(51)的轴线与驱动气缸(3)的轴线之间的夹角呈锐角设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹爪包括连接臂(5)和夹持板(6)，所述夹持板(6)转动连接于连接臂(5)，所述夹持板(6)设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)用于调整夹持板(6)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹持板(6)开设有调节槽(612)，所述调节组件(7)包括调节螺杆(71)、调节杆(72)以及锁定螺母(73)，所述调节螺杆(71)穿设于连接臂(5)并螺纹配合于连接臂(5)，所述调节杆(72)转动连接于调节螺杆(71)，所述调节杆(72)转动滑移配合于调节槽(612)，所述锁定螺母(73)螺纹配合于调节螺杆(71)并抵紧配合于连接臂(5)。

4.根据权利要求2所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹持板(6)的一端设置有夹持斜面(621)，所述夹持斜面(621)自上而下朝驱动气缸(3)的轴线所在位置倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹持板(6)包括转动部(61)和夹持部(62)，所述夹持斜面(621)设置于夹持部(62)，所述夹持部(62)通过螺栓可拆卸安装于转动部(61)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述转动部(61)嵌设有橡胶垫(611)，所述机械手夹持转运装置夹持铝锭时，所述橡胶垫(611)抵紧配合于铝锭。

7.根据权利要求1所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述导向柱(41)由导向连接部(411)和导向凸起部(412)组成，所述导向连接部(411)和导向凸起部(412)均贴紧配合于导向槽(51)的内壁，所述导向凸起部(412)的直径尺寸大于导向连接部(411)的直径尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述固定套(2)的内部开设有保护腔室，所述驱动气缸(3)的缸体设置于保护腔室内，且所述驱动气缸(3)的缸体固定安装于保护腔室的内壁。