1.一种水下机器人，包括外壳(1)和安全装置(2)；

其特征在于，安全装置(2)包括触发装置(21)、气体反应器(22)、密封仓(23)、第一连接管(24)、传动装置(25)和气囊(26)；

触发装置(21)设置在外壳(1)上，触发装置(21)在预设压力下能被触发；

气体反应器(22)设置在外壳(1)内，触发装置(21)与气体反应器(22)连接，触发装置(21)被触发后能将气体反应器(22)启动；

密封仓(23)固定设置在外壳(1)的侧壁上，密封仓(23)的侧壁上开设有排水口；

第一连接管(24)的两端分别与密封仓(23)和气体反应器(22)连接，气体反应器(22)反应产生的气体通过第一连接管(24)进入密封仓(23)内；

气囊(26)固定设置在外壳(1)的上部；

传动装置(25)设置在第一连接管(24)上，密封仓(23)内的水排出后，第一连接管(24)驱动传动装置(25)将气体反应器(22)产生的气体泵入气囊(26)；

触发装置(21)包括触发块(211)、按钮(212)和保险装置(213)；

触发块(211)沿外壳(1)的长度方向滑动设置在外壳(1)的侧壁上，触发块(211)贯穿于外壳(1)的侧壁；

按钮(212)设置在外壳(1)的内部，按钮(212)位于触发块(211)端部的一侧，按钮(212)与气体反应器(22)连接并能将气体反应器(22)触发，触发块(211)能将按钮(212)触发；

保险装置(213)设置在触发块(211)上，保险装置(213)在外部压力没有达到预设压力时对触发块(211)进行限制；

保险装置(213)包括保险杆(2131)、第一连杆(2132)、卡接架(2133)、第一卡接槽(2134)、第二卡接槽(2135)和弹性组件；

保险杆(2131)设置在触发块(211)的一侧，保险杆(2131)沿外壳(1)的长度方向滑动设置在外壳(1)的侧壁上；

弹性组件设置在保险杆(2131)位于外壳(1)内的端部上；

第一连杆(2132)设置在保险杆(2131)的下方，第一连杆(2132)的一端与保险杆(2131)的端部铰接；

卡接架(2133)竖直设置在第一连杆(2132)的下方，卡接架(2133)的上部与第一连杆(2132)远离保险杆(2131)的一端铰接，卡接架(2133)在第一连杆(2132)的带动下能沿竖直方向滑动；

第一卡接槽(2134)沿外壳(1)的长度方向贯穿开设在卡接架(2133)上；

第二卡接槽(2135)开设在触发块(211)的下部，卡接架(2133)与第二卡接槽(2135)卡接配合；

弹性组件包括第二连杆(2136)、滑块(2137)和弹簧(2138)；

第二连杆(2136)铰接在保险杆(2131)位于外壳(1)内部的一端上；

滑块(2137)铰接在第二连杆(2136)远离保险杆(2131)的一端上，滑块(2137)沿外壳(1)的宽度方向滑动设置；

弹簧(2138)沿外壳(1)的宽度方向设置在滑块(2137)远离第二连杆(2136)上。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，传动装置(25)包括供气装置(251)、涡轮泵(252)、圆盘(253)、啮合齿(2531)和第一齿轮(254)；

涡轮泵(252)设置在第一连接管(24)上，第一连接管(24)内气体流动时能带动涡轮泵(252)转动；

圆盘(253)设置在涡轮泵(252)的一侧，涡轮泵(252)能带动圆盘(253)转动；

啮合齿(2531)设置有多个，啮合齿(2531)围绕圆盘(253)的直线等距设置在圆盘(253)的侧壁上，且圆盘(253)未设有啮合齿(2531)部分的弧长大于圆盘(253)设有啮合齿(2531)部分的弧长；

供气装置(251)的两侧分别与气体反应器(22)和气囊(26)连接；

第一齿轮(254)设置在供气装置(251)上，第一齿轮(254)能控制供气装置(251)开闭，第一齿轮(254)与啮合齿(2531)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，传动装置(25)还包括第二齿轮(2521)和第三齿轮(2522)；

第二齿轮(2521)固定设置在涡轮泵(252)的驱动端上；

第三齿轮(2522)沿圆盘(253)的轴线设置在圆盘(253)的端部，第三齿轮(2522)与第二齿轮(2521)相互啮合，第二齿轮(2521)的直径小于第三齿轮(2522)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，供气装置(251)包括第二连接管(2511)和开关阀(2512)；

第二连接管(2511)的两端分别与气囊(26)和气体反应器(22)连接；

开关阀(2512)设置在第二连接管(2511)上，开关阀(2512)上的开关旋钮与第一齿轮(254)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，安全装置(2)还包括单向阀(231)；

单向阀(231)设置在密封仓(23)的侧壁上，单向阀(231)允许密封仓(23)内的水向密封仓(23)外流。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，安全装置(2)还包括警示灯(27)；

警示灯(27)固定设置在外壳(1)的上部。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，安全装置(2)还包括定位器；

定位器固定设置在外壳(1)的内部。