1.一种水下机器人的水下测距装置，包括辅助转向机构（1），其特征在于：所述辅助转向机构（1）的顶端固定连接有固定机构（2），所述辅助转向机构（1）的顶端固定连接有两组气垫（3），所述辅助转向机构（1）的侧壁固定连接有检测头（4）；

所述辅助转向机构（1）包括底座（101）、滑块（102）、转臂（103）、一号拨杆（104）、转轴（105）、电机（106）、螺旋桨（107）、一号皮带轮（108）、二号拨杆（109）、连接杆（110）、硅胶垫（111）、推杆（112）、齿条（113）、二号皮带轮（114）和齿盘（115），所述底座（101）的内壁滑动连接有两组滑块（102），两组所述滑块（102）的侧壁分别转动连接有一组转臂（103），所述转臂（103）在与滑块（102）连接处设置有扭簧，所述底座（101）的底端转动连接有两组转轴（105），两组所述转轴（105）位于底座（101）外部的一端固定连接有电机（106），两组所述电机（106）的输出端分别固定连接有一组螺旋桨（107）；

所述固定机构（2）包括固定座（201）和绑带（202），所述底座（101）的顶端固定连接有绑带（202），所述底座（101）的顶端远离绑带（202）的一端固定连接有固定座（201）；

所述固定座（201）包括外壳（2011）、齿柱（2012）、转盘（2013）、限位齿（2014）、限位销（2015）、导向柱（2016）、限位盘（2017）和拨片（2018），所述外壳（2011）固定连接在底座（101）的顶端，所述外壳（2011）的内壁转动连接有齿柱（2012），所述齿柱（2012）的侧壁转动套设有转盘（2013），所述齿柱（2012）位于转盘（2013）内部的一端固定连接有多组限位齿（2014），所述转盘（2013）的内壁铰接有多组限位销（2015），多组所述限位销（2015）在与转盘（2013）连接处分别设置有一组扭簧，多组所述限位销（2015）分别抵接在一组限位齿（2014）的侧壁；

所述外壳（2011）的内壁固定连接有导向柱（2016），所述导向柱（2016）的外壁滑动套设有所述转盘（2013）的侧壁固定连接有另一组固定齿，且两组固定齿相互啮合；

所述限位盘（2017）的侧壁固定连接有延伸至外壳（2011）外部的拨片（2018），所述限位盘（2017）的另一端固定连接有复位弹簧的一端，且复位弹簧的另一端固定连接在外壳（2011）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水下测距装置，其特征在于：两组所述转臂（103）的侧壁分别固定连接有一组一号拨杆（104），两组所述转轴（105）位于底座（101）内部的一端分别固定连接有一组一号皮带轮（108），两组所述一号皮带轮（108）的侧壁分别固定连接有一组二号拨杆（109），所述一号拨杆（104）的末端滑动连接有连接杆（110）的一端，所述连接杆（110）的另一端搭接在二号拨杆（109）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述底座

（101）的内壁转动连接有两组二号皮带轮（114），两组所述二号皮带轮（114）通过皮带分别连接至一组一号皮带轮（108），两组所述二号皮带轮（114）的顶端分别固定连接有一组齿盘（115）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述底座

（101）的侧壁滑动连接有延伸至底座（101）内部的推杆（112），所述推杆（112）位于底座（101）外部的一端固定连接有两组硅胶垫（111），所述推杆（112）位于底座（101）内部的一端固定连接有两组齿条（113）。