1.一种水下机器人，包括机器人本体（1）以及设置在机器人本体（1）的下端固定两个滑板（21），其特征在于，所述机器人本体（1）的下端固定设有电机箱（2），所述电机箱（2）的下端内壁固定设有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的两个输出端均通过联轴器固定设有旋转轴（4），两个所述旋转轴（4）远离双轴电机（3）的一端均固定设有第一锥形齿轮（5），两个所述滑板（21）的上端均转动连接有螺杆（6），两个所述螺杆（6）分别位于两个第一锥形齿轮（5）的正下方，两个所述螺杆（6）远离滑板（21）的一端均贯穿电机箱（2）的下端并延伸至电机箱（2）的内部，且两个所述螺杆（6）远离滑板（21）的一端均固定设有第二锥形齿轮（7），两个所述第一锥形齿轮（5）分别与两个对应的第二锥形齿轮（7）啮合，两个所述螺杆（6）的杆壁均螺纹连接有移动板（8），所述移动板（8）的下表面左右两侧均固定设有插杆（9），两个所述插杆（9）以螺杆（6）为中心对称设置，两个所述滑板（21）的上端分别与两个插杆（9）位置对应处开设有第一通孔（10），所述插杆（9）远离移动板（8）的一端延伸至第一通孔（10）的内部，所述插杆（9）的内部设有空腔（22），所述空腔（22）的左右两侧均开设有第二通孔（11），两个所述第二通孔（11）呈对称设置，两个所述第二通孔（11）的内部均活动设有移动杆（12），两个所述移动杆（12）相对的一端均穿过第二通孔（11）并延伸至空腔（22）的内部，且两个移动杆（12）相对的一端均固定设有挤压板（13），所述空腔（22）的上侧壁中心处固定设有电动推杆（14），所述电动推杆（14）远离空腔（22）上侧壁的一端固定设有锥形块（15），且锥形块（15）与两个挤压板（13）相抵接触设置，两个所述第二通孔（11）的上下侧壁均开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部设有回复机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述回复机构包括两个移动块（17），两个所述移动块（17）均固定设置在移动杆（12）的杆壁上，两个所述移动块（17）远离移动杆（12）的一端分别延伸两个凹槽（16）的内部并分别与两个凹槽（16）滑动连接，所述凹槽（16）的侧壁固定设有弹簧（18），所述弹簧（18）远离凹槽 （16）侧壁的一端与移动块（17）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述挤压板（13）为弧形板，两个所述挤压板（13）的内壁均与锥形块（15）相抵接触。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述插杆（9）和移动杆（12）的一端均固定设有圆锥铁块（19）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述移动板（8）的下表面左右两侧均固定设有伸缩杆（20），两个所述伸缩杆（20）远离移动板（8）的一端均与滑板（21）的上端固定连接，所述伸缩杆（20）位于插杆（9）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述插杆（9）和移动杆（12）均采用不锈钢制成。