1.一种径向无耦合三自由度直流混合磁轴承，包括径向定子、轴向定子和位于定子内圈的转子，其特征在于，所述径向定子包括左径向铁心和右径向铁心，所述转子包括转子铁心与转轴；所述左径向铁心沿内圆周且与+x轴和‑x轴方向对称位置均匀分布两个悬浮齿；右径向铁心沿内圆周且与+y轴和‑y轴方向对称位置均匀分布两个悬浮齿；所述四个悬浮齿均为曲折型结构，其靠近转子铁心一端面与所述转子铁心圆周面匹配，且其与所述转子铁心轴向宽度相同且位置正对，悬浮齿与转子铁心间形成了气隙长度相等的径向气隙；所述悬浮齿上均绕制集中式径向控制绕组；所述左、右径向铁心的外侧分别设置左、右径向磁化永磁环；

所述轴向定子包括左轴向铁心和右轴向铁心，所述左、右轴向铁心的内径与左、右径向磁化永磁环的外径相同且其分别套设于左、右径向磁化永磁环上；所述左、右径向铁心相对外侧且靠近左、右轴向铁心内环壁设置有一对相互串联的轴向控制绕组，所述转轴贯穿于所述转子铁心、左、右轴向铁心以及左、右径向铁心内；

所述左、右轴向铁心相对设置，其相对远离一侧面均设置封闭面，所述左、右轴向铁心上的封闭面上均以中心为圆心向内延伸形成一圆柱环，所述圆柱环内径略大于转轴外径且其延伸至靠近转子铁心处，与所述转子铁心左、右侧面之间分别形成左、右轴向气隙；

所述左轴向气隙与所述右轴向气隙宽度相同；

所述左、右径向铁心、左、右轴向铁心和转子铁心均由导磁材料制成；

所述左、右径向磁化永磁环为稀土永磁材料制成。