1.一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于，包括转轴(10)、转子(1)、轴向定子(2)和径向定子(3)，所述转子(1)嵌套在转轴(10)的一端，且转子(1)的外径与转轴(10)直径一样大；

所述径向定子(3)包括环形的径向定子轭(31)以及由径向定子轭(31)向内径向延伸的六个相同的径向磁极(321、322、323、324、325、326)，所述径向磁极(321、322、323、324、325、

326)沿圆周方向均布，所述径向磁极(321、322、323、324、325、326)与转子(1)对应设置，且径向磁极(321、322、323、324、325、326)与转子(1)之间有径向气隙(8)，所述径向磁极(321、

322、323、324、325、326)上分别绕有相同的径向控制线圈(41、42、43、44、45、46)；

所述轴向定子(2)与转轴(10)同轴设置，所述轴向定子(2)由轴向定子筒(21)和轴向定子筒(21)两侧对称设置的轴向定子盘(221、222)组成，所述轴向定子盘(221、222)之间形成空腔，在所述空腔内贴着轴向定子筒(21)内壁面设置轴向控制线圈(5)，所述控制线圈(5)与轴向定子(2)内腔之间留有一定的间隙；所述轴向定子盘(221、222)靠近转轴(10)端相向设有轴向磁极(231、232)，以两个轴向磁极(231、232)之间的中心线设置轴向推力盘(7)，所述轴向推力盘(7)固定安装在转轴(10)上，且轴向推力盘(7)与两个轴向磁极之间形成轴向气隙(71、72)。

所述轴向定子(2)和径向定子(3)之间通过永磁体(6)连接，且三者外径一样大；所述永磁体(6)与径向定子(3)接触的一端为N极，所述永磁体(6)与轴向定子(2)接触的一端为S极。

2.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承，其特征在于，所述径向磁极(321、322、323、324、325、326)的厚度与转子(1)厚度一样大。

3.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承，其特征在于，所述径向定子(3)和转子(1)均由硅钢片叠压而成。

4.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承，其特征在于，所述轴向定子(2)采用铁硅合金材料。

5.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承，其特征在于，所述径向控制线圈(41、42、43、44、45、46)和轴向控制线圈(5)均采绝缘漆铜线，所述绝缘漆铜线标称直径为0.67mm。

6.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承，其特征在于，所述永磁体(6)的材料为稀土汝铁硼。

7.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承，其特征在于，所述径向磁极(321、322、323、324、325、326)中相对的两个径向磁极上的径向控制线圈缠绕方向相同且串联，形成一套三相绕组，采用星型链接，由三相逆变器驱动。

8.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式轴向-径向六极混合磁轴承，其特征在于，所述轴向磁极(231、232)与转轴(10)之间的间距应该远大于轴向气隙(71、72)以及径向气隙(8)的气隙间距；所述轴向气隙(71、72)和径向气隙8的间距大小为0.3-2mm。