1.一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有主转柱(2)，所述主转柱(2)的顶部转动连接有副转柱(3)，所述副转柱(3)的一端转动连接有焊接柱(4)，所述焊接柱(4)的顶部两端均固定安装有第一转动轴(5)，所述副转柱(3)的内部还转动连接有第二转动轴(6)，所述第二转动轴(6)和第一转动轴(5)的外侧均固定安装有齿轮(7)，所述第二转动轴(6)的另一侧开设有第一插孔(8)，所述副转柱(3)的内部还转动连接有第一转动柱(9)，所述第一转动柱(9)的一端固定安装有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩端固定安装有第一插杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述副转柱(3)的另一端设有与主转柱(2)顶部内侧转动连接的第二转动柱(12)，所述第二转动柱(12)和第一转动柱(9)的外侧均固定安装有第一转轮(13)，所述第一转轮(13)的外侧套设有第一皮带(14)，所述第一皮带(14)的外侧与副转柱(3)的内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述副转柱(3)的另一端开设有第二插孔(15)，所述第二转动柱(12)的一端固定安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的伸缩端固定安装有第二插杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述主转柱(2)的底端内部固定安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出轴和第二转动柱(12)的外侧均固定安装有第二转轮(19)，两个所述第二转轮(19)的外侧套设有第二皮带(20)。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴与主转柱(2)的底端固定连接，所述焊接柱(4)的底端固定安装有定位板(22)，所述定位板(22)的内侧通过开孔设有与焊接柱(4)底端固定安装的焊接头(23)，所述定位板(22)的底部固定安装有多个定位射灯(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关和定位射灯开关，所述第一电动伸缩杆(10)、第二电动伸缩杆(16)、第一电机(18)、第二电机(21)和定位射灯(24)分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关和定位射灯开关与外接电源电性连接。