1.一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人,包括钢构件底架(2),所述钢构件底架(2)的顶部中间位置设置有阵列分布的钢构件输送辊(3),其特征在于,所述钢构件底架(2)顶部的两侧位置均开设有侧滑架滑槽(1),且两侧的侧滑架滑槽(1)顶部滑动设置有侧滑架(4),两侧的侧滑架(4)之间固定有移动顶箱(5),所述移动顶箱(5)的底部开设有移动顶箱滑槽(12),所述移动顶箱滑槽(12)的内部设置有焊接预处理机构和焊接机构;
焊接机构:包括移动顶箱滑槽(12)内滑动卡接的预处理滑架(14),所述预处理滑架(14)的底部固定有焊接固定座(27),所述预处理滑架(14)的侧壁固定有焊丝机箱(13),且焊丝机箱(13)位于移动顶箱(5)的内部,所述焊接固定座(27)的底部内壁固定有三个升降电机,三个升降电机的输出轴均固定有升降螺纹丝杆(22),且升降螺纹丝杆(22)延伸至焊接固定座(27)的底部,所述焊接固定座(27)的底部设置有焊接升降座(26),焊接升降座(26)的底部安装有焊接主臂(16),所述焊接主臂(16)的底部安装有焊接支臂(20),所述焊接支臂(20)的底部安装有焊接枪头座(19),焊接枪头座(19)的底部固定有焊接枪头(18),所述焊接枪头(18)的外壁安装有焊丝导管(23),且焊丝导管(23)延伸至顶部的焊丝机箱(13);
所述焊接预处理机构包括移动顶箱滑槽(12)内滑动安装的焊接滑架(9),所述焊接滑架(9)的底部固定有预处理顶架(7),所述预处理顶架(7)的内部固定有第三电动推杆(35),第三电动推杆(35)的底部固定有水平设置的预处理底箱(17),所述预处理底箱(17)的一侧底部嵌合固定有两个第二电动推杆(33),且两个第二电动推杆(33)固定有同一个夹持机箱(31),预处理底箱(17)的一侧顶部固定有两个第一滑杆(34),两个第一滑杆(34)与夹持机箱(31)相滑动插接;
所述预处理底箱(17)的另一侧顶部嵌合固定有两个第四电动推杆(36),两个第四电动推杆(36)固定有同一个切削机箱(38),所述预处理底箱(17)另一侧底部嵌合固定有两个第二滑杆(37),且两个第二滑杆(37)与切削机箱(38)的内部相滑动插接;
所述切削机箱(38)的底部通过轴承固定有切削辊架(42),所述切削机箱(38)的侧壁固定有切削辊架舵机(41),切削辊架舵机(41)的输出轴与切削辊架(42)的转轴相固定;
所述切削辊架(42)的一侧位置通过轴承固定有切削母辊(39),所述切削辊架(42)的外壁固定有第一驱动电机(40),且第一驱动电机(40)的输出轴与切削母辊(39)的转轴相固定,所述切削辊架(42)的另一侧位置通过轴承固定有切削公辊(44),切削辊架(42)的外壁固定有第二驱动电机(43),且第二驱动电机(43)的输出轴与切削公辊(44)的转轴相固定。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人,其特征在于,所述焊丝机箱(13)的一侧开设有焊丝仓(24),所述预处理滑架(14)的内部固定有焊接滑架驱动电机,焊接滑架驱动电机的输出轴固定有预处理滑架驱动齿轮(15),所述焊接升降座(26)的内部固定有第一舵机,第一舵机输出轴与焊接主臂转座(25)相固定,所述焊接主臂(16)的侧壁固定有第二舵机,第二舵机的输出轴固定有焊接支臂(20),所述焊接支臂(20)的内部固定有第三舵机,且第三舵机的输出轴与焊接枪头座(19)相固定。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人,其特征在于,所述焊接升降座(26)的顶部和底部开设有三个圆周分布的贯穿孔,且贯穿孔内固定有螺纹座(21),所述螺纹座(21)与升降螺纹丝杆(22)相螺纹套接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人,其特征在于,所述焊接滑架(9)的内部固定有预处理滑架驱动电机,预处理滑架驱动电机的输出轴固定有焊接滑架驱动齿轮(10),所述移动顶箱(5)的内壁固定有固定齿条(11),且焊接滑架驱动齿轮(10)和预处理滑架驱动齿轮(15)均与固定齿条(11)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人,其特征在于,所述侧滑架(4)的底部安装有侧滑架底滑轮(8),且侧滑架底滑轮(8)位于侧滑架滑槽(1)的内部滚动安装,移动顶箱(5)的顶部固定有顶箱密封板(6)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人,其特征在于,所述夹持机箱(31)的两端位置均安装有竖直升降的升降侧臂(32),所述升降侧臂(32)的外壁固定有第一电动推杆(28),且第一电动推杆(28)位于升降侧臂(32)的另一侧位置固定有夹持固定盘(29),所述夹持固定盘(29)的内部固定有翻转舵机,且翻转舵机的输出轴固定有夹持转盘(30)。