1.一种仿生水母水下机器人，其特征在于，包括：

水母头部，包括头部底盘、头部外壳和控制机构，所述头部外壳安装于所述头部底盘的上表面，以使所述头部外壳与所述头部底盘之间形成头部安装腔；所述控制机构设置于所述头部安装腔的内部，所述控制机构包括控制芯片和蓄电池，所述控制芯片与所述蓄电池电性连接；

重心偏移装置，包括十字安装板、四个电磁铁和四个磁铁，所述十字安装板位于所述头部底盘的下方，所述头部底盘的中心与所述十字安装板的中心通过活动连接件相连；四个所述磁铁对应安装于所述十字安装板的四个端部，各所述电磁铁分别安装于所述头部底盘的下表面，且各所述电磁铁对应设置于各所述磁铁的正上方；各所述电磁铁分别与所述控制芯片电性连接。

2.根据权利要求1所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，还包括运动机构，所述运动机构包括多个机械触手、设置在多个所述机械触手外围的柔性外模以及与各所述机械触手分别驱动连接的多个驱动机构，多个所述机械触手呈环状布置，各所述机械触手的上端分别与所述头部底盘的外沿活动连接，各所述机械触手的外侧面分别与所述柔性外模粘接；所述驱动机构设置于所述重心偏移装置的下方，所述驱动机构包括舵机、转盘和连动杆，所述转盘呈竖直向设置，所述转盘的中心处设有圆形的安装凸起，所述舵机的驱动轴与所述安装凸起固定连接；在所述转盘上背向所述舵机的一侧设有第一销轴，所述第一销轴位于所述转盘的边缘位置处，所述连动杆的第一端与所述第一销轴转动连接，所述连动杆的第二端通过第二销轴与所述机械触手的中部转动连接。

3.根据权利要求2所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，所述运动机构还包括支撑架，所述支撑架包括与各所述舵机相对应的多个支撑杆，各所述支撑杆的上端分别与所述头部底盘的下表面连接，各所述舵机对应安装于各所述支撑杆的下端。

4.根据权利要求3所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，在所述支撑杆的下端设有轴孔，所述安装凸起穿过所述轴孔与所述舵机的驱动轴相连，且所述安装凸起与所述轴孔转动配合。

5.根据权利要求3所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，在所述支撑杆的下端设有舵机安装部，所述舵机安装部包括第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述底板的两侧对应连接，以使所述第一侧板、所述底板和所述第二侧板之间围合形成U形安装槽，所述舵机固定安装于所述U形安装槽中。

6.根据权利要求1至5任一项所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，在各所述磁铁的底部分别固定有重物块。

7.根据权利要求1至5任一项所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，所述活动连接件包括连接柱以及设置于所述连接柱下端的球形卡扣，所述连接柱的上端与所述头部底盘的下表面固定连接，在所述十字安装板上设有与所述球形卡扣相适配的球形卡槽，所述球形卡扣可活动的卡装于所述球形卡槽中。

8.根据权利要求1至5任一项所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，所述十字安装板包括垂直连接的第一安装板和第二安装板，在所述头部底盘的底部设有用于限制所述第一安装板位置的两个第一限位组件，所述第二安装板位于两个所述第一限位组件之间，各所述第一限位组件均包括两个第一限位板，两个所述第一限位板对应设置于所述第一安装板的两侧；在所述头部底盘的底部设有用于限制所述第二安装板位置的两个第二限位组件，所述第一安装板位于两个所述第二限位组件之间，各所述第二限位组件均包括两个第二限位板，两个所述第二限位板对应设置于所述第二安装板的两侧。

9.根据权利要求1至5任一项所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，所述控制机构还包括姿态传感器和通信模块，所述姿态传感器和所述通信模块分别与所述控制芯片电性连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的仿生水母水下机器人，其特征在于，在各所述电磁铁的外表面分别设有防水层。