1.一种仿生水母机器人，其特征在于，包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜；

所述棘轮上方设有重心控制系统，所述重心控制系统包括嵌套在壳体内部的环形导轨，所述环形导轨上设有直线导轨，所述直线导轨与所述环形导轨位于同一平面并穿过所述环形导轨的圆心，所述直线导轨可沿所述环形导轨运动，所述直线导轨穿过配重块并与所述配重块螺纹连接，所述直线导轨一端连接所述控制及动力系统。

2.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述滚轮与所述传动杆通过滚轮夹板转动连接，所述传动杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端连接所述滚轮夹板，另一端与所述壳体内侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述壳体底部设有气囊上浮装置，所述气囊上浮装置包括药剂室和气囊，所述气囊连通所述药剂室，所述药剂室与储水室之间设有第一电磁阀，所述储水室上设有开口，所述开口处设有第二电磁阀，所述药剂室内设有遇水反应的试剂。

4.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述机械臂上设有剪刀，所述剪刀的两个刀柄位于靠近所述硅胶外膜一侧并连接有滑轨架，所述刀柄包括第一刀柄和第二刀柄，所述第一刀柄与所述滑轨架一端转动连接，所述第二刀柄与所述滑轨架滑动连接，所述第二刀柄连接所述控制及动力系统。

5.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述机械臂与所述壳体之间设有辅助定位板，所述机械臂与所述辅助定位板转动连接，所述辅助定位板上设有限位孔，所述壳体上设有钩爪，所述钩爪穿过所述限位孔连接所述辅助定位板，所述钩爪底部与第一连杆转动连接，所述第一连杆位于所述壳体内部，所述壳体内部设有舵机，所述第一连杆通过第二连杆连接所述舵机，所述第一连杆与所述第二连杆之间转动连接，所述舵机连接所述控制及动力系统。

6.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述机械臂设置六个，所述机械臂通过橡胶圈与所述硅胶外膜固定连接。

7.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述壳体顶端设有摄像头。

8.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述硅胶外膜的弹性模量

2.14MPa，泊松比为0.48，厚度为5mm。

9.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述控制及动力系统包括控制模块和动力模块，所述控制模块包括控制器和信号接收器。

10.根据权利要求1所述的仿生水母机器人，其特征在于，所述壳体内部还设有物品储存仓和平衡检测装置。