1.一种工业机器人视觉传感器防护装置,包括金属防护壳体(1),其特征在于,所述金属防护壳体(1)两侧外壁对称固定连接有槽口(4),且两个槽口(4)侧边内壁均固定连接有弹簧(2),两个所述弹簧(2)另一端均固定连接有滑块(3),且滑块(3)与槽口(4)内壁滑动连接,两个所述滑块(3)另一端均固定连接有活动杆(5),且两个滑块(3)顶部外壁均固定连接有两个连杆(22),两个所述连杆(22)另一端转动连接有连接销(21),且两个连接销(21)另一端固定连接有防护板(17),金属防护壳体(1)顶部开设有活动口,活动口内壁与防护板(17)滑动连接,两个所述活动杆(5)另一端均固定连接有支撑板(6),且两个支撑板(6)另一端均固定连接有传动板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置,其特征在于,所述金属防护壳体(1)底部内壁固定连接有视觉传感器本体(16)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置,其特征在于,所述金属防护壳体(1)顶部开设有安装口,安装口内壁固定连接有电机(15),电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有扇叶(20)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置,其特征在于,所述金属防护壳体(1)顶部外壁固定连接有拉杆(11),且拉杆(11)另一端固定连接有滑动板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置,其特征在于,所述滑动板(18)顶部外壁滑动连接有滑轨(12),且滑轨(12)开设有安装槽,安装槽两侧内壁固定连接有两个滑杆(19),滑动板(18)开有滑孔,滑孔内壁与滑杆(19)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置,其特征在于,所述滑轨(12)顶部外壁固定连接有夹板(10),且夹板(10)开有螺纹孔,螺纹孔的内壁通过螺纹连接有螺栓(9)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置,其特征在于,所述滑轨(12)一侧外壁固定连接挡板(13),且挡板(13)面向金属防护壳体(1)的外壁固定连接有液压杆(14),液压杆(14)的输出端与金属防护壳体(1)外壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置,其特征在于金属防护壳体(1)靠近传动板(7)的侧边外壁固定连接有透明板(8)。