1.一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于，包括：

包括码垛机械手(1)、视觉定位系统(3)、码垛抓手组件(2)，所述视觉定位系统(3)和所述码垛抓手组件(2)设置于所述码垛机械手(1)的活动端；

所述视觉定位系统(3)包括设置于码垛机械手活动端的第二固定板(31)，所述第二固定板(31)下方活动连接有固定杆(331)，所述固定杆(331)下方连接有视觉定位器(34)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述第二固定板(31)下方设有固定架(32)，所述固定架(32)上活动连接有直角连杆(321)和第二直角连杆(322)，所述直角连杆(321)和所述第二直角连杆(322)的转动轴相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述固定杆(331)上端设有球体(33)，所述固定杆(331)与第二直角连杆滑动连接，所述直角连杆(321)侧壁活动连接有限位杆(3211)，所述限位杆(3211)内侧端与所述球体(33)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述球体(33)上开设有限位槽(332)，所述限位杆(3211)内侧端在所述限位槽(332)内抵接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述视觉定位器(34)两侧配合设置有补光灯(35)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述码垛抓手组件(2)包括固定连接在所述固定板(11)下方的安装架(21)，所述安装架(21)活动连接有转动连杆(23)，所述转动连杆(23)下方设有连接侧板(232)，所述连接侧板(232)上可拆卸连接有抓齿(233)。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机器人视觉定位装置，其特征在于：所述安装架(21)上活动连接有第二转动连杆(24)，所述第二转动连杆(24)下部设有限位板(242)，所述限位板(242)始终位于连接侧板(232)内侧。