1.一种六轴视觉定位机器人工作站，包括支撑机构(2)、机器人摇臂(1)以及移动台(3)，其特征在于，所述机器人摇臂(1)设置在移动台(3)的上方，所述移动台(3)的内部为中空设置，且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构(2)；

所述支撑机构(2)包括推移板(9)、旋转板(4)、驱动板(7)，所述推移板(9)间隔分布有两组，且两组推移板(9)相对的面上均内嵌有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的伸缩端固定连接有驱动板(7)，所述推移板(9)的内壁上开设有供驱动板(7)滑动的导向槽(10)，所述驱动板(7)沿推移板(9)的内部水平滑动，所述推移板(9)的端部转动连接有旋转板(4)，所述旋转板(4)远离推移板(9)的一端连接有底板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，两组所述推移板(9)之间设有驱动齿轮(13)，所述推移板(9)朝向驱动齿轮(13)的面上开设有第一齿槽(12)，所述驱动齿轮(13)与第一齿槽(12)适配，所述驱动齿轮(13)的下方连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)固定安装在移动台(3)的内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述推移板(9)靠近驱动板(7)的一端转动安装有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的外壁上环绕开设有第二齿槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述驱动板(7)位于驱动轴(15)的上方，且驱动板(7)朝向驱动轴(15)的面上凸出设有与之适配的齿块。

5.根据权利要求4所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述旋转板(4)与驱动轴15固定连接，所述旋转板(4)远离驱动轴(15)的一面滑动连接有伸缩柱(6)，所述旋转板(4)上具有供伸缩柱(6)滑动安装的滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述伸缩柱(6)朝向滑槽滑入的一端固定连接有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)固定内嵌在滑槽中。

7.根据权利要求6所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述底板(5)固定连接伸缩柱(6)远离旋转板(4)的一端。