1.一种抓取袋装产品的机器人夹具，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)两侧均可调节的安装有旋转机构，每个所述旋转机构上均安装有柔性夹爪(6)；

所述旋转机构包括旋转臂安装架、旋转臂(5)、电缸安装架(7)和电缸(8)组成，所述旋转臂安装架上转动安装有旋转臂转轴，所述旋转臂转轴的两端均安装有旋转臂(5)，所述电缸安装架(7)上可转动的安装有用于驱动旋转臂转轴的电缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取袋装产品的机器人夹具，其特征在于：所述支架(1)位于旋转机构处可调节的安装有升降气缸安装架(2)，所述升降气缸安装架(2)上安装有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)驱动有压板(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种抓取袋装产品的机器人夹具，其特征在于：所述支架(1)的两侧均至少安装有一个旋转机构。

4.根据权利要求3所述的一种抓取袋装产品的机器人夹具，其特征在于：所述支架(1)的两侧分别安装有两个旋转机构。

5.根据权利要求2所述的一种抓取袋装产品的机器人夹具，其特征在于：所述升降气缸安装架(2)通过螺栓可调节的安装在支架(1)的型材上。

6.根据权利要求1所述的一种抓取袋装产品的机器人夹具，其特征在于：所述电缸安装架(7)通过螺栓可调节的安装在支架(1)的型材上，所述旋转臂安装架通过螺栓可调节的安装在支架(1)的型材上。

7.根据权利要求1所述的一种抓取袋装产品的机器人夹具，其特征在于：所述柔性夹爪(6)的跟部为圆弧形结构。