1.一种抓取夹具，其特征在于，包括：夹臂(1)、齿杆(2)、夹座(3)、联动组件和驱动装置；

所述夹臂(1)与夹座(3)滑移配合，所述齿杆(2)布置在所述夹臂(1)上；

所述联动组件与所述夹臂(1)相连，所述夹座(3)设置在所述联动组件和驱动装置的下方；

所述驱动装置带动所述联动组件使所述夹臂(1)实现开启和闭合状态。

2.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述联动组件包括螺杆座(4)和螺杆(5)，所述螺杆座(4)的一端与所述螺杆(5)相连接，另一端与所述夹臂(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述驱动装置包括联轴器(6)和电机(7)，所述电机(7)通过所述联轴器(6)与所述联动组件相连。

4.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述齿杆(2)对称设置在所述夹臂(1)上。

5.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述齿杆(2)与所述夹臂(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，当所述夹臂(1)处于离所述夹座(3)最远端的正投影面积大于当所述夹臂(1)处于离所述夹座(3)最近端的正投影面积。

7.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述夹臂(1)远离所述夹座(3)一端的横截面积最小。

8.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述齿杆(2)上设置有防滑件。

9.一种机器人，其特征在于，包含权利要求1‑8中任一项所述的抓取夹具。