1.一种工业机器人用防夹损抓取爪，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)内滑动连接有连接杆(19)，所述底板(10)上固定有推动连接杆(19)前后移动的气缸(12)，所述连接杆(19)顶端对称的设有一对拉杆(16)，所述拉杆(16)前端铰接有活动杆(17)，所述滑轨(11)顶端设有对接板(15)，所述活动杆(17)尾端铰接在对接板(15)上，所述活动杆(17)顶端对称设有夹板(20)，所述夹板(20)呈L型结构，所述夹板(20)上螺纹连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)穿过夹板(20)并转动连接在活动杆(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防夹损抓取爪，其特征在于：所述底板(10)上开设有多个穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防夹损抓取爪，其特征在于：所述气缸(12)和连接杆(19)之间设有连接块(13)，所述连接块(13)位于滑轨(11)后方，所述连接块(13)上开设有容纳连接杆(19)的调节槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防夹损抓取爪，其特征在于：所述活动杆(17)上设有多个导杆(18)，所述导杆(18)穿过夹板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防夹损抓取爪，其特征在于：所述夹板(20)底部设有直板(21)，所述直板(21)上方设有滑杆(24)，所述夹板(20)内设有容纳滑杆(24)上下滑动的滑动槽，滑槽槽内设有弹簧(25)，所述弹簧(25)位于滑杆(24)上方，直板(21)可以在夹板(20)底部上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用防夹损抓取爪，其特征在于：所述直板(21)下方连接有垫板(23)，所述垫板(23)采用软质材料。