利索能及
我要发布
收藏
专利号: 202221751847X
申请人: 冠业智能系统(上海)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具,包括抓取盘(1),其特征在于:所述抓取盘(1)上安装有电磁铁组件(2),所述电磁铁组件(2)由横向电磁铁(21)、纵向电磁铁(22)和倾斜方向电磁铁(23)组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具,其特征在于:所述横向电磁铁(21)和纵向电磁铁(22)垂直设置,且横向电磁铁(21)和纵向电磁铁(22)的交点为电磁铁组件(2)的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具,其特征在于:所述电磁铁组件(2)中电磁铁的直径由中心处向外依次增大。