1.一种抓取机器人，其特征在于，包括：

抓取装置(1)，其上设有用于对真空吸盘进行遮挡防尘的防尘机构(2)；

其中，所述防尘机构(2)包括对称设于抓取装置(1)上的两组侧耳(21)，每两个所述侧耳(21)为一组，每组两个所述侧耳(21)之间转动连接有防尘盖(22)，所述防尘盖(22)的内腔设有能够粘除抓取装置(1)真空吸盘表面尘屑的粘尘组件(23)，所述抓取装置(1)上还设有用于对防尘盖(22)翻转角度进行定位的定位组件(24)。

2.根据权利要求1所述的抓取机器人，其特征在于：所述抓取装置(1)包括机身(11)，所述机身(11)上安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)的端部设有吸盘组件(13)，两组所述侧耳(21)对称安装在吸盘组件(13)上，所述定位组件(24)设于吸盘组件(13)上且位于两个防尘盖(22)之间。

3.根据权利要求1所述的抓取机器人，其特征在于：所述粘尘组件(23)包括开设于防尘盖(22)内腔的凹槽，所述凹槽的内腔活动连接有凵形块(231)，所述凵形块(231)上粘合有与吸盘组件(13)真空吸盘一一对应的胶纸柱(232)，所述凹槽的内腔固定连接有弹簧(233)，所述弹簧(233)的另一端与凵形块(231)固定连接。

4.根据权利要求3所述的抓取机器人，其特征在于：所述凵形块(231)的表面开设有滑槽(234)，所述滑槽(234)的内腔滑动连接有滑块(235)，所述滑块(235)的一侧与凹槽的内壁面固定连接。

5.根据权利要求1所述的抓取机器人，其特征在于：所述定位组件(24)包括双向螺杆(241)，所述双向螺杆(241)表面的两端均螺纹连接有螺套(242)，所述螺套(242)的一侧与吸盘组件(13)的表面接触，所述螺套(242)远离双向螺杆(241)的一端固定连接有插杆(243)，所述防尘盖(22)上固定连接有凸块(244)，所述凸块(244)上开设有与插杆(243)相适配的插孔(245)。

6.根据权利要求5所述的抓取机器人，其特征在于：所述双向螺杆(241)的表面和插杆(243)的表面均套设有支套(246)，所述双向螺杆(241)的表面与对应支套(246)的内壁面通过轴承转动连接，所述插杆(243)的表面与对应支套(246)的内壁面滑动连接。

7.根据权利要求5所述的抓取机器人，其特征在于：所述插孔(245)在凸块(244)上开设有两个，且凸块(244)上的两个插孔(245)的中轴线相互垂直。