1.一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，包括：

转轴组件（100），所述转轴组件（100）包含转轴（104），转轴（104）下端设有环形槽（103），转轴（104）中间固定连接有轴承座（102），转轴（104）上端固定连接有连接盘（101），连接盘上方的转轴上连接有卡环（105）；

所述连接盘（101）外侧设有圆盘组件（400），所述圆盘组件（400）包含左半圆盘（401）、与左半圆盘（401）固定连接的右半圆盘（402）以及在圆盘组件内侧面固定连接的电磁线圈（403），所述圆盘组件（400）的内表面与连接盘（101）的内表面之间保留有0.8mm‑1.5mm的间隙，间隙内充有磁流变液（H），并采用密封组件（800）进行密封；

所述圆盘组件（400）的上方固定连接有壳体（200），圆盘组件（400）的下方固定连接有底座（300），壳体（200）和底座（300）固定在车身（600）的上端面，所述转轴组件（100）通过支撑组件（700）与壳体（200）和底座（300）连接；

所述转轴（104）的下端外侧设有套筒（500），套筒（500）的上端固定连接有滚轮（900），滚轮（900）左侧嵌入在转轴（104）的环形槽内，可以沿着环形槽滚动，套筒（500）的底部与汽车车轮的轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述支撑组件（700）包含连接在转轴（104）顶部的上推力轴承（702）、连接在转轴（104）上端柱面的上径向接触轴承（701）、连接在轴承座（102）上的下推力轴承（703）和下径向接触轴承（704）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述壳体（200）的顶部开设有两个通孔，在所述通孔下方的圆盘组件上表面开设有加注磁流变液（H）的注液孔。

4.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述密封组件（800）包括位于连接盘（101）上方的上油封（803），位于连接盘（101）下方的下油封（802），和安装于注液孔内的第一密封螺栓（801）和第二密封螺栓（804）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述转轴（104）在连接盘（101）连接处的轴颈上设有花键，连接盘（101）内侧面设有花键槽，转轴（104）与连接盘（101）采用花键连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述转轴（104）在连接盘（101）的上端位置设有卡簧槽，槽内连接有卡环（105）对连接盘进行轴向固定。

7.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述转轴（104）在轴承座（102）安装的轴颈上开设有螺纹孔，轴承座（102）在对应位置也开设有螺纹孔，转轴（104）与轴承座（102）之间采用螺栓进行轴向定位。

8.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述圆盘组件（400）的左半圆盘（401）在半圆端面设有螺纹孔，右半圆盘（402）在半圆端面也设有螺纹孔，左半圆盘（401）与右半圆盘（402）采用螺栓连接，连接面上涂密封胶密封。

9.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述圆盘组件（400）通过螺栓与壳体（200）和底座（300）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，其特征在于，所述左半圆盘（401）上设有通孔，壳体（200）在对应位置上也设有通孔，用于导出电磁线圈（403）导线。