1.一种万向半主动磁流变减振装置，其特征在于，包括内筒体和转盘；所述的内筒体放置在转盘上；所述的转盘与感应控制装置连接；在所述的内筒体内部设有一个工作缸，工作缸通过连接块固定在内筒体底板上；在所述的工作缸内部设有两个隔板且隔板上预留通孔，两个隔板将工作缸分为一个中心腔和两个阻尼腔；在所述的中心腔内设有能沿工作缸轴线方向移动的质量块；在所述的质量块两侧固定有能沿工作缸轴线方向移动的活塞杆；

所述的活塞杆穿过隔板上的预留通孔延伸到阻尼腔中，在两个所述的阻尼腔内部设有活塞，活塞固定连接在活塞杆上；在所述质量块和隔板之间的活塞杆上套有弹簧，并且该弹簧的两端分别与质量块和隔板固定；所述的两个阻尼腔内部用于填充磁流变液，外部缠绕有通电线圈；所述的通电线圈与感应控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种万向半主动磁流变减振装置，其特征在于，还包括一个外筒体，所述的内筒体和转盘放置于所述的外筒体内部；所述的外筒体由不锈钢绝缘材料制成。

3.如权利要求1所述的一种万向半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述的外筒体固定安装在主体结构振动的敏感位置。

4.如权利要求1所述的一种万向半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述的隔板固定在工作缸上，预留通孔处设有橡胶密封圈。

5.如权利要求1所述的一种万向半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述的弹簧采用形状记忆合金弹簧。

6.如权利要求1所述的一种万向半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述的活塞直径小于阻尼腔内径，使得在阻尼腔内留有磁流变液的流动通道。

7.如权利要求1所述的一种万向半主动磁流变减振装置，其特征于，所述的工作缸轴线方向的两端阻尼腔外部缠绕的通电线圈串联。

8.如权利要求1所述的一种万向半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述的感应控制装置是依次串联的外部电源、控制器、压电地震仪和震动开关组成的控制电路；且通电线圈也串联在该控制电路中。

9.如权利要求8所述的一种万向半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述的压电地震仪将结构的机械振动转化为电信号，电信号中包含结构在地震作用下的振动强弱和主要方向；所述的压电地震仪安置在受控结构的振动敏感位置上。