1.一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，包括箱体和安装于箱体内部的运动调谐机构、动力传送机构、转换机构和耗能机构；

所述运动调谐机构包括能够沿箱体X方向、Y方向移动的质量体，所述质量体内部具有碰撞腔，碰撞腔内设有与动力传送机构相连的托板；所述托板承载有若干球体，在球体与碰撞腔内壁碰撞过程中，托板能够沿碰撞腔上下移动以带动动力传送机构；

所述动力传送机构通过转换机构连接耗能机构，其中，耗能机构包括安装有励磁线圈的贮液腔，所述贮液腔内部容纳磁流变液；且贮液腔内部设有活动框，所述活动框在转换机构驱动作用下能够伸缩和移动，使励磁线圈的磁场强度变化；

所述动力传送机构包括转动杆，所述转动杆一端通过传动绳Ⅱ连接呈竖直方向设置的导向杆，所述导向杆通过弹簧连接呈水平安装的内挑板；所述导向杆通过伸缩杆与转换机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述质量体分别与沿Y方向设置的滑轨Ⅰ、沿X方向设置的滑轨Ⅱ滑动连接；且滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ的两端分别与安装在箱体内壁的固定槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述碰撞腔底部通过多个呈竖直方向设置的弹簧与托板相连，且碰撞腔底部开设通孔；所述托板底部通过穿过通孔的传动绳Ⅰ连接动力传送机构。

4.根据权利要求3所述的一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述转动杆轴向安装有两个限位扣，限位扣之间用于绕制传动绳Ⅰ。

5.根据权利要求3所述的一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述内挑板下方设置有与其平行的导向平台，所述导向平台开设有用于导向杆穿过的圆孔；导向平台靠近圆孔位置设有位移传感器。

6.根据权利要求1所述的一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述转换机构包括套设在一起且滑动连接的传动框架和框架轨道，传动框架在动力传送机构的作用下能够沿传动框架上下移动；

所述传动框架内部设有主齿轮Ⅰ和主齿轮Ⅱ，主齿轮Ⅰ、主齿轮Ⅱ分别与固定在传动框架内侧的齿条啮合；所述主齿轮Ⅰ和主齿轮Ⅱ侧面分别安装棘轮棘爪机构。

7.根据权利要求6所述的一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，与主齿轮Ⅰ和主齿轮Ⅱ啮合的齿条设置方向不同，且安装在主齿轮Ⅰ和主齿轮Ⅱ侧面的棘轮设置方向不同；所述主齿轮Ⅰ和主齿轮Ⅱ固定于套筒外侧，且套筒端部通过齿轮机构连接耗能机构。

8.根据权利要求1或7所述的一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，所述贮液腔内部设有多个开孔齿轮，所述开孔齿轮的轮齿开设有用于活动框安装的圆孔；所述开孔齿轮中心开设有用于限位框安装的圆孔。

9.根据权利要求8所述的一种多维一体半主动磁流变减振装置，其特征在于，其中一个开孔齿轮通过啮合作用连接转换机构，其余开孔齿轮分别与限位齿轮啮合。