1.一种半主动磁流变智能调谐减振装置，包括一个筒体，在筒体的中心设有一个质量块，在所述的筒体内的前、后、左、右四个方向上各设有一个工作缸，所述的质量块通过刚性杆与前、后工作缸或者左、右工作缸相连；每个所述的工作缸被隔板分成三个独立的腔体，其中中间腔体为阻尼腔，两边腔体为旁腔；在所述旁腔内设有连接工作缸和隔板的弹簧，在所述的阻尼腔体内填充有磁流变液，且在阻尼腔内设有一个活塞，每个活塞的两端各连接一个活塞杆，每个活塞杆穿过对应的旁腔后与一个滑块相连，且相邻工作缸的两个相邻活塞杆连接同一个滑块；所述的滑块安装在滑轨上；在所述的活塞上缠绕有通电线圈，所述的通电线圈与感应控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，在所述的质量块底部通过一个托板支撑，在所述的托板上预留有多个凹槽，在每个凹槽内放置有质量球，质量块放置在金属球上可以光滑移动。

3.如权利要求1所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，与质量块相连的两个工作缸在端面上预留有通孔，在所述的通孔内设有限位轴承，使得工作缸可沿对应的活塞杆运动；另一个方向的两个工作缸通过连接块固定在筒体的底板上。

4.如权利要求1所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，所述的隔板固定在活塞杆上；隔板与工作缸内壁的间隙通过橡胶密封圈密封，防止磁流变液在流动过程中溢出。

5.如权利要求1所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，所述的弹簧由形状记忆合金制作而成，弹簧两端分别固定在隔板和工作缸上。

6.如权利要求1所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，所述的感应控制装置是由外部电源、控制器、加速度感应器和震动开关组成的控制电路；

感应控制装置是由电源、控制器、加速度感应器I、加速度感应器II、震动开关I、震动开关II组成的控制电路；其中一路是：所述的震动开关I、加速度感应器I和位于左、右工作缸内的两个通电线圈串联；另一路是：所述的震动开关II、加速度感应器II和前、后工作缸内的两个通电线圈串联；两路电路并联后与控制器、外部电源串联。

7.如权利要求6所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，所述的加速度感应器为单向感应，并安置在受控结构上。

8.如权利要求1所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，所述的活塞直径小于阻尼腔内径，使得在阻尼腔内留有磁流变液的流动通道。

9.如权利要求1所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，每根轨道的长度应大于阻尼腔的阻尼行程。

10.如权利要求1所述的一种半主动磁流变智能调谐减振装置，其特征在于，所述的筒体由不锈钢绝缘材料制成；所述的弹簧由形状记忆合金制作而成。