1.一种磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，包括一个外箱体，在所述的外箱体内固定有外部环状筒，在所述的外部环状筒内圈设有内部可动圆筒；所述的内部可动圆筒底部与外箱体的底板之间装有可滚动的滚珠，所述的内部可动圆筒和外部环状筒内用于盛装磁流变液，且沿着外部环状筒的圆周方向，竖直的设置有多个阻尼网；所述的外部环状筒以及内部可动圆筒之间通过空心弹簧管连通，使得磁流变液可通过空心弹簧管在内外两筒间流动；所述弹簧管外部安装有励磁线圈，励磁线圈和控制器以及安装在装置上部外表面上的太阳能电池板串联形成闭合回路，控制器与加速度传感器用导线连接。

2.如权利要求1所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的外部环状筒与内部圆筒之间沿着圆周方向设有限位板。

3.如权利要求2所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的限位板表面涂有粘弹性材料，增加碰撞耗能的能力。

4.如权利要求1所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的内部圆筒与外部环状筒均密封，顶部留有液体注入孔，所述的液体注入孔通过一个橡胶塞密封。

5.如权利要求1所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的内部可动圆筒由不锈钢材料制成，可视具体情况在筒体底部增加固定质量块。

6.如权利要求1所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的内部圆筒下方的滚珠与滚珠槽之间涂有润滑油。

7.如权利要求1所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的内部圆筒底部边缘设有限位板。

8.如权利要求1所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的空心弹簧管由不导磁高分子弹性材料制成，空心弹簧管与外部环状筒和内部圆筒的接口处用橡胶密封。

9.如权利要求1所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的空心弹簧管沿X方向和Y方向分别设置两个。

10.如权利要求1所述的磁流变半主动刚度可调减振器，其特征在于，所述的空心弹簧管的外径要小于励磁线圈的内径，并留有一定的空隙。