1.一种解锁枪可升降的穿梭小车，其特征在于：包括底板以及设置于底板上的解锁枪固定板、解锁枪升降机构，所述解锁枪固定板上设置有若干解锁枪；所述解锁枪升降机构包括第一驱动组件、第一轨迹板，所述第一轨迹板上开设有第一轨迹导孔，所述第一轨迹导孔内贯穿设置有第一凸轮轴承随动器，所述第一凸轮轴承随动器与解锁枪固定板相连接，所述第一驱动组件驱动第一轨迹板做往复运动，进而通过第一凸轮轴承随动器在第一轨迹导孔中做升降运动带动解锁枪固定板做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种解锁枪可升降的穿梭小车，其特征在于：所述底板上设置有安装板，所述解锁枪固定板设置于安装板下方位置，解锁枪固定板上的解锁枪穿过安装板上的解锁枪通孔向上延伸；所述解锁枪固定板贯穿设置有导向轴，所述导向轴的一端与安装板的下表面相连接，导向轴的另一端套设于限位轴套内。

3.根据权利要求2所述的一种解锁枪可升降的穿梭小车，其特征在于：所述第一驱动组件设置于安装板的上表面，所述安装板的上表面设置有第一驱动滑轨；所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动丝杆，所述第一驱动电机与第一驱动丝杆相连接，所述第一驱动丝杆上套设有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于第一驱动滑轨上，第一滑动块与所述第一轨迹板相连接。

4.根据权利要求2所述的一种解锁枪可升降的穿梭小车，其特征在于：所述第一轨迹板贯穿设置于安装板内，所述第一凸轮轴承随动器的端部通过解锁枪提升板与解锁枪固定板相连接。

5.根据权利要求2所述的一种解锁枪可升降的穿梭小车，其特征在于：所述安装板的下方位置还设置有定位销固定板、定位销升降机构，所述定位销固定板上设置有若干定位销；

所述定位销固定板设置于安装板下方位置，定位销固定板上的定位销穿过安装板上的定位销通孔向上延伸；所述定位销固定板套设于导向轴上，且定位销固定板位于解锁枪固定板下方位置；所述定位销升降机构驱动定位销固定板做升降运动，所述定位销固定板带动定位销做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种解锁枪可升降的穿梭小车，其特征在于：所述定位销升降机构包括第二驱动组件、第二轨迹板，所述第二轨迹板上开设有第二轨迹导孔，所述第二轨迹导孔内贯穿设置有第二凸轮轴承随动器，所述第二凸轮轴承随动器与定位销固定板相连接，所述第二驱动组件驱动第二轨迹板做往复运动，进而通过第二凸轮轴承随动器在第二轨迹导孔中做升降运动带动定位销固定板做升降运动。