1.一种自适应升降导向的四向穿梭车，其特征在于，包括：

穿梭车壳（1）；

工字型抬升板（2），安设于所述穿梭车壳（1）的上方，所述穿梭车壳（1）的内顶部对称固定安装有用于驱动工字型抬升板（2）的两个液压缸（3）；

升降组件，安设于所述穿梭车壳（1）内，用于抬升穿梭车壳（1）底部的高度；

独立驱动组件，安设于所述升降组件上，用于导向所述穿梭车壳（1）的移动；

夹持组件，用于固定所述工字型抬升板（2）上的物料；

控制器（24），固定安装于所述穿梭车壳（1）的内顶部，用于控制所述升降组件、独立驱动组件以及夹持组件；

所述夹持组件包括分别开设于工字型抬升板（2）端部的多个凹口（14），每个所述凹口（14）内均转动安装有定位板（15），每个位于同侧的两个所述定位板（15）之间均共同固定安装有转轴（16），每个所述转轴（16）的中部均固定安装有蜗轮（17），每个所述蜗轮（17）的下方均啮合有蜗杆（18），所述工字型抬升板（2）的底部固定安装有用于驱动两个蜗杆（18）的第二双轴电机（19）；

所述工字型抬升板（2）的底部对称固定安装有四个限位块（23），且限位块（23）接触于穿梭车壳（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自适应升降导向的四向穿梭车，其特征在于，所述升降组件包括分别滑动贴合于穿梭车壳（1）前后两侧内壁的两个调节板（4），两个所述调节板（4）的相对一侧均对称转动安装有两个支撑杆（5），每个位于左右同侧的两个所述支撑杆（5）的另一端均共同转动安装有移动板（6），且移动板（6）的顶部滑动贴合于穿梭车壳（1）的内顶部，两个所述移动板（6）的外侧均螺纹连接有两个丝杆（7），且两个丝杆（7）表面的螺纹方向反向设置，所述穿梭车壳（1）的内顶部固定安装有用于驱动两个丝杆（7）的第一双轴电机（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应升降导向的四向穿梭车，其特征在于，所述独立驱动组件的数量为四个，且对称置于两个调节板（4）的相对一侧；

所述独立驱动组件包括固定安装于调节板（4）外侧的悬挂架（9），所述悬挂架（9）的底部转动安装有转动架（11），且悬挂架（9）的顶部固定安装有用于驱动转动架（11）的第一驱动电机（10），所述转动架（11）内转动安装有移动轮（12），且转动架（11）的外侧固定安装有用于驱动移动轮（12）的第二驱动电机（13）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应升降导向的四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车壳（1）的四个拐角处均固定安装有360°摄像头（22）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应升降导向的四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车壳（1）的四侧均固定安装有警示灯（20）和两个碰撞检测传感器（21），且警示灯（20）置于两个碰撞检测传感器（21）之间。

6.根据权利要求3所述的一种自适应升降导向的四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车壳（1）的内顶部固定安装有急停开关（25），且急停开关（25）与每个第一驱动电机（10）和第二驱动电机（13）均电性连接。