1.一种高精度二级斜齿转角行星减速机，包括电机(1)和太阳斜齿轮(10)，所述电机(1)底部焊接有转角盒(2)，所述转角盒(2)前端面安装有行星齿轮盒(3)，行星齿轮盒(3)前端面通孔与传动轴(4)转动连接，所述转角盒(2)背部焊接有电线(7)；其特征在于：还包括定量润滑装置(5)和过滤回油装置(6)，所述定量润滑装置(5)设于行星齿轮盒(3)顶部，所述过滤回油装置(6)设于行星齿轮盒(3)底部，所述定量润滑装置(5)包括定位座(51)和报警器(57)，所述行星齿轮盒(3)顶部焊接有定位座(51)，所述定位座(51)内侧面与储油桶(52)滑动连接，所述行星齿轮盒(3)顶部套环固定有第一导管(53)，所述第一导管(53)分别与润滑油泵(54)前后两端端口管道连接，所述定位座(51)内侧面与压力板(55)滑动连接，所述定位座(51)内底部螺栓安装有称重传感器(56)，所述行星齿轮盒(3)顶部螺栓安装有报警器(57)。

2.根据权利要求1所述一种高精度二级斜齿转角行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮盒(3)内设有斜内齿环(8)，所述斜内齿环(8)内侧面与行星斜齿轮(9)啮合连接，所述行星斜齿轮(9)外侧面底端与太阳斜齿轮(10)啮合连接，所述太阳斜齿轮(10)内侧面与传动轴(4)焊接。

3.根据权利要求2所述一种高精度二级斜齿转角行星减速机，其特征在于：所述过滤回油装置(6)包括温度传感器(61)和回油泵(69)，所述行星齿轮盒(3)左侧安装固定有温度传感器(61)，所述斜内齿环(8)下方设有集油斗(62)，所述储油桶(52)顶部套环固定有第二导管(63)。

4.根据权利要求3所述一种高精度二级斜齿转角行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮盒(3)顶部螺栓安装有信号发射器(64)，所述行星齿轮盒(3)底部设有滤油箱(65)，所述滤油箱(65)顶部与集油斗(62)底部管道连接，所述滤油箱(65)前端面开槽与第一过滤网(66)顶部滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种高精度二级斜齿转角行星减速机，其特征在于：所述第一过滤网(66)右侧焊接有T型板(67)，所述T型板(67)背部螺栓安装有第二过滤网(68)，所述滤油箱(65)左侧通过第二导管(63)管道安装有回油泵(69)，所述回油泵(69)前后两端端口分别与第二导管(63)管道连接。

6.根据权利要求4所述一种高精度二级斜齿转角行星减速机，其特征在于：所述第一过滤网(66)和第二过滤网(68)的过滤孔数目分别为150目和180目。

7.根据权利要求1所述一种高精度二级斜齿转角行星减速机，其特征在于：所述第一导管(53)与润滑油泵(54)前后两端端口的连接处均粘黏安装有密封圈。

8.根据权利要求3所述一种高精度二级斜齿转角行星减速机，其特征在于：所述温度传感器(61)的数目设置有三个，所述三个温度传感器(61)分别设于行星齿轮盒(3)左侧和行星齿轮盒(3)内顶部及滤油箱(65)的内背部。

9.根据权利要求1所述一种高精度二级斜齿转角行星减速机，其特征在于：所述压力板(55)顶部面积大小与储油桶(52)底部面积大小一致。