1.一种转角行星减速机结构，包括减速机本体（1），其特征在于：所述减速机本体（1）上端外表面固定连接有泄压盒（2），所述泄压盒（2）内部开设有泄压腔（3），所述减速机本体（1）为中空结构设计，所述泄压腔（3）与减速机本体（1）内部相通，所述泄压腔（3）内部滑动连接有活塞（4），所述活塞（4）与泄压腔（3）之间固定连接有弹簧二（16），所述活塞（4）内部开设有泄压槽（5），所述泄压盒（2）一侧与泄压槽（5）对应位置开设有排气口（6），所述减速机本体（1）下端外表面开设有开口（8），所述开口（8）内部嵌入有盖板（7），所述开口（8）与盖板（7）之间垫有密封垫（9），所述密封垫（9）内部设有储液腔（10），所述储液腔（10）内部填充有水银。

2.根据权利要求1所述的一种转角行星减速机结构，其特征在于：所述减速机本体（1）内表面下端固定连接有固定块（12），所述固定块（12）下端外表面开设有调节腔（13），所述调节腔（13）内部活动连接有压环（15），所述压环（15）与调节腔（13）之间固定连接有弹簧一（14），所胡压环（15）与密封垫（9）相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种转角行星减速机结构，其特征在于：所述泄压槽（5）为L形结构设计，所述活塞（4）与泄压腔（3）之间保持密封。

4.根据权利要求3所述的一种转角行星减速机结构，其特征在于：所述固定块（12）与压环（15）均为环形结构设计。

5.根据权利要求4所述的一种转角行星减速机结构，其特征在于：所述盖板（7）与开口（8）通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种转角行星减速机结构，其特征在于：所述弹簧一（14）为记忆合金材质。