1.一种大模数一级斜齿行星减速电机，包括电机(1)、内齿套(6)、第一轴承(11)和第二轴承(12)，所述电机(1)上端输出轴设有太阳齿轮(2)，所述太阳齿轮(2)外侧与三个行星齿轮(3)啮合，且三个行星齿轮(3)各自中端分别与固定柱(4)转动连接；

其特征在于：还包括拆装壳体(8)和夹紧装置(9)，所述拆装壳体(8)将内齿套(6)和其内部组件套在拆装壳体(8)内部，所述夹紧装置(9)设置于保护外壳(81)下端，所述拆装壳体(8)包括保护外壳(81)和内胆(83)，所述保护外壳(81)底面设有底盖(82)，所述保护外壳(81)内部下端设有第一空腔(84)，所述保护外壳(81)内部上端设有第二空腔(85)，且第二空腔(85)与第一空腔(84)连接处的前后左右侧分别设有限位腔(86)，所述保护外壳(81)顶面中端设有出口(87)。

2.根据权利要求1所述一种大模数一级斜齿行星减速电机，其特征在于：所述夹紧装置(9)包括拉动臂(91)、固定件(92)、螺丝(93)、连接支架(94)、螺栓(95)、夹紧板(96)和限位柱(97)，所述拉动臂(91)下端与固定件(92)前端转动连接，所述拉动臂(91)下端背部凸出部的上端与连接支架(94)下端转动连接，所述固定件(92)左右侧设有螺丝(93)，且螺丝(93)螺纹配合穿过固定件(92)与保护外壳(81)螺纹连接，所述连接支架(94)左右侧设有螺栓(95)，所述连接支架(94)上端与夹紧板(96)前端凸出部转动连接，所述夹紧板(96)下端与固定杆(89)转动连接，所述限位柱(97)设置于保护外壳(81)外侧，且限位柱(97)前端与拉动臂(91)下端背面接触。

3.根据权利要求1所述一种大模数一级斜齿行星减速电机，其特征在于：所述三个行星齿轮(3)的最外围与斜齿齿圈(7)啮合，所述固定柱(4)上端与减速转轴(5)下端的转动盘固定连接，所述内齿套(6)内部侧面设有斜齿齿圈(7)，且内齿套(6)外围设有外花键(10)，所述第一轴承(11)和第二轴承(12)沿减速转轴(5)对称分布，且第一轴承(11)的底面与减速转轴(5)下端转动盘的顶面接触。

4.根据权利要求1所述一种大模数一级斜齿行星减速电机，其特征在于：所述保护外壳(81)底部左右侧分别设有限位凹槽(88)和固定杆(89)，且限位凹槽(88)比固定杆(89)靠近中心，所述底盖(82)顶面左右侧分别设有小限位块(810)，所述内胆(83)内部上端和中端分别设有第三空腔(811)和第四空腔(812)，且第三空腔(811)和第四空腔(812)与两者之间的环形凸出部隔开，所述内胆(83)下端设有第五空腔(813)，且第五空腔(813)内部上端设有内花键(814)，所述内胆(83)上端左右前后侧分别设有大限位块(815)。

5.根据权利要求1所述一种大模数一级斜齿行星减速电机，其特征在于：所述太阳齿轮(2)和三个行星齿轮(3)皆为斜齿。

6.根据权利要求1所述一种大模数一级斜齿行星减速电机，其特征在于：所述限位腔(86)的大小与大限位块(815)的大小相同。

7.根据权利要求4所述一种大模数一级斜齿行星减速电机，其特征在于：所述限位凹槽(88)的大小与小限位块(810)的大小相同。

8.根据权利要求2所述一种大模数一级斜齿行星减速电机，其特征在于：所述夹紧装置(9)设有四组，且对称分布中保护外壳(81)下端前后左右侧。

9.根据权利要求2所述一种大模数一级斜齿行星减速电机，其特征在于：所述螺栓(95)在连接支架(94)处设有六个螺帽，且均匀分布在两个螺栓(95)上。