1.一种直齿高精密行星减速机，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、第一法兰(3)和第二法兰(4)，所述第一壳体(1)端部和第二壳体(2)连接，所述第一法兰(3)和第二法兰(4)分别安装在第一壳体(1)和第二壳体(2)表面的相背端，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的内部设有转轴(5)，所述第一壳体(1)下表面固定安装有纵支条(6)，所述纵支条(6)的表面纵向滑动套接有纵支套(7)，所述纵支条(6)和纵支套(7)板面均贯穿开设有螺纹通孔(8)，所述纵支套(7)的底部固定安装有安装机构，所述螺纹通孔(8)的内部设有锁止机构。

2.根据权利要求1所述的一种直齿高精密行星减速机，其特征在于，所述纵支条(6)表面分布的螺纹通孔(8)数量为多个，且多个螺纹通孔(8)竖直地等距离分布与纵支条(6)中部。

3.根据权利要求1所述的一种直齿高精密行星减速机，其特征在于，所述安装机构包括安装底板(9)的安装底孔(10)，且安装底孔(10)开设于安装底板(9)侧边，所述安装底板(9)的顶面和纵支套(7)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直齿高精密行星减速机，其特征在于，所述锁止机构包括螺纹锁轴(11)、对位轴头(12)、锁止搭片(13)、紧固垫圈(14)和装配持板(15)，所述螺纹锁轴(11)的两端分别与对位轴头(12)和锁止搭片(13)固定安装，所述螺纹锁轴(11)螺纹连接在纵支条(6)和纵支套(7)的螺纹通孔(8)内，所述紧固垫圈(14)套接在螺纹锁轴(11)表面且与锁止搭片(13)侧面粘接。

5.根据权利要求4所述的一种直齿高精密行星减速机，其特征在于，所述装配持板(15)的表面固定安装有防滑触条(16)，所述防滑触条(16)分别安装在装配持板(15)的两面。

6.根据权利要求4所述的一种直齿高精密行星减速机，其特征在于，所述对位轴头(12)为圆台状结构，且对位轴头(12)靠近螺纹锁轴(11)的一端大于其另一端，且对位轴头(12)靠近螺纹锁轴(11)的端面与其重合。