1.一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，包括输入轴(1)和外筒(2)，所述输入轴(1)贯穿于外筒(2)和内齿架(7)前端面中部；

其特征在于：还包括辅助机构(9)，所述辅助机构(9)设置于外筒(2)内侧，所述辅助机构(9)包括圆盘(91)、圆孔(92)、轴承(93)、压环(94)、连接机构(95)和固定机构(96)，所述圆盘(91)活动伸入于圆孔(92)内侧，且圆盘(91)与传动轴(8)外侧前端转动连接，所述圆孔(92)开设于内齿架(7)前端面中部，所述轴承(93)安装于圆孔(92)内侧前端，且轴承(93)内圈连接于圆盘(91)外侧前端，所述压环(94)通过连接机构(95)连接于圆盘(91)，所述固定机构(96)设置于压环(94)前端。

2.根据权利要求1所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述输入轴(1)外侧后端连接于太阳轮(5)内圈，所述外筒(2)内侧后端转动安装有转板(3)，所述转板(3)后端面中部设置有输出轴(4)，所述太阳轮(5)与行星轮(6)相互啮合，所述行星轮(6)与内齿架(7)内圈相互啮合，且行星轮(6)内圈连接于传动轴(8)外侧中部，所述内齿架(7)安装于外筒(2)内侧中后端，所述传动轴(8)外侧后端与转板(3)前端边沿处转动连接。

3.根据权利要求1所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述连接机构(95)包括滚珠(951)、环形槽(952)和固定环(953)，所述滚珠(951)活动嵌入于压环(94)后端面，且滚珠(951)活动伸入于环形槽(952)内侧，所述环形槽(952)开设于固定环(953)前端面，所述固定环(953)锁固于圆盘(91)前端面。

4.根据权利要求1所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述固定机构(96)包括固定板(961)、导向杆(962)、导向孔(963)、弹簧(964)、螺杆(965)、螺母(966)和垫环(967)，所述固定板(961)安装于外筒(2)内侧，且固定板(961)位于压环(94)前端，所述导向杆(962)安装于压环(94)前端面，且导向杆(962)贯穿于导向孔(963)内侧，所述导向孔(963)开设于固定板(961)后端面，所述弹簧(964)两端分别连接于固定板(961)后端面和压环(94)前端面，且弹簧(964)内侧端面覆盖于导向杆(962)侧表面，所述螺杆(965)设置于导向杆(962)前端面中部，所述螺母(966)内圈与螺杆(965)外侧端面螺纹配合，且螺母(966)紧贴于垫环(967)前端面，所述垫环(967)紧贴于固定板(961)前端面，且垫环(967)内圈覆盖于螺杆(965)侧表面。

5.根据权利要求1所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述圆盘(91)与内齿架(7)前端面相齐平，且圆盘(91)内圈与输入轴(1)呈同轴设置。

6.根据权利要求1所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述圆孔(92)内侧为T型结构，且圆盘(91)内侧为相对应的T形状。

7.根据权利要求3所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述滚珠(951)呈环状阵列分布于压环(94)后端面，且环形槽(952)内侧端面为相对应于滚珠(951)的弧形状。

8.根据权利要求1所述一种精密行星减速机的斜齿轮传动结构，其特征在于：所述固定机构(96)设置有四个于压环(94)前端，且四个固定机构(96)均匀设置于压环(94)前端面四端。