1.一种无人机用机臂折叠机构，包括安装座(2)和机臂，其特征在于：

安装座(2)，内部设置有供机臂贯穿和抽动的安装孔(203)，所述安装孔(203)靠近外部的一端侧边设置供机臂折弯的豁口；

机臂，包括铰接的内机臂(4)和外机臂(5)，所述内机臂(4)滑动安装在安装孔(203)内；

当内机臂(4)向内滑动至极限位置时，内机臂(4)和外机臂(5)的铰接位置处于安装孔(203)全包裹位置，内机臂(4)与外机臂(5)不能发生相对弯折；

当内机臂(4)向外滑动至极限位置时，内机臂(4)和外机臂(5)的铰接位置处于安装孔(203)的豁口位置，内机臂(4)与外机臂(5)能够发生相对弯折。

2.根据权利要求1所述的无人机用机臂折叠机构，其特征在于：所述安装孔(203)的非豁口区域外部设置外延半筒(202)，所述外机臂(5)外部固定设置有止动环(501)；

当内机臂(4)向内滑动至极限位置时，止动环(501)与外延半筒(202)的端部抵触；

还包括套装在外机臂(5)外部的外止动帽(6)，所述外止动帽(6)包裹止动环(501)，且通过螺纹与外延半筒(202)连接。

3.根据权利要求1所述的无人机用机臂折叠机构，其特征在于：所述内机臂(4)的内端设置有内止动帽(3)，当内机臂(4)向外滑动至极限位置时，内止动帽(3)与安装座(2)或所处机身内壁抵触。

4.根据权利要求1所述的无人机用机臂折叠机构，其特征在于：所述安装座(2)内部沿竖直方向设置贯穿销孔(201)，所述贯穿销孔(201)内能够穿入与所处机身固定的安装销轴(7)。

5.根据权利要求1所述的无人机用机臂折叠机构，其特征在于：所述内机臂(4)和外机臂(5)的端部通过转轴铰接，所述转轴轴线垂直于机臂轴线，所述内机臂(4)和外机臂(5)端部相对转动方向的单侧设置圆弧倒角。