1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括：

机臂连接件（1），所述机臂连接件（1）设于机臂的一端；

主体连接件（2），所述主体连接件（2）与所述机臂连接件（1）铰接；

回弹部件（3），所述回弹部件（3）设于所述机臂连接件（1）和所述主体连接件（2）之间；

当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得所述机臂连接件（1）相对于所述主体连接件（2）围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，所述机臂连接件（1）和所述主体连接件（2）之间形成第一设定角度；

当所述第一外力消失时，所述机臂连接件（1）受所述回弹部件（3）的拉力，使得所述机臂连接件（1）和所述主体连接件（2）之间自折叠状态恢复至第一初始状态；

还包括：

锁止结构，所述锁止结构设于所述机臂连接件（1）和所述主体连接件（2）的连接处；

当所述机臂连接件（1）和所述主体连接件（2）之间处于第一初始状态时，所述锁止结构将所述机臂连接件（1）和所述主体连接件（2）之间的相对位置锁定；

所述主体连接件（2）上设有调节孔（21），所述锁止结构包括：限位部（41），所述限位部（41）设于所述机臂连接件（1）上，且位于靠近所述主体连接件（2）的一侧；

限位销（42），所述限位销（42）设于所述调节孔（21）内，并可在所述调节孔（21）内进行调节；

弹性部件（43），所述弹性部件（43）设于所述限位销（42）与所述机臂连接件（1）间；

当所述限位销（42）承受施加于其上的第二外力，使得所述限位销（42）远离所述限位部（41）；

当所述第二外力消失时，所述限位销（42）受所述弹性部件（43）的拉力，使得所述限位销（42）与所述限位部（41）接触；

所述限位部（41）上可与所述限位销（42）接触的部分包括：限位面（411），当所述限位销（42）与所述限位部（41）在所述限位面（411）接触时，所述限位销（42）与所述限位部（41）配合锁定，所述限位销（42）处于第二初始状态；

滑动面（412），当所述限位销（42）与所述限位部（41）在所述滑动面（412）接触时，所述限位销（42）可在所述滑动面（412）上发生相对滑动，所述限位销（42）处于滑动状态。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述限位面（411）与所述弹性部件（43）伸缩方向成第二设定角度，使得所述限位销（42）受到所述弹性部件（43）的拉力恢复至第二初始状态时，所述限位销（42）向所述限位面（411）施加压力，所述压力在竖直方向上有分量。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述滑动面（412）为圆滑曲面。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述回弹部件（3）可拆卸的连接于所述机臂连接件（1）和所述主体连接件（2）之间；

所述弹性部件（43）可拆卸的连接于所述主体连接件（2）上。

5.一种无人机，其特征在于：包括无人机主体，若干机臂，以及与所述机臂配合的如权利要求1‑4任意一项所述的无人机机臂折叠结构，所述无人机机臂折叠结构沿所述无人机主体周向设置。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机臂上设有电机安装座（5），所述电机安装座（5）为多个，且所述电机安装座（5）尺寸可调节。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机臂上设有可伸缩结构，所述可伸缩结构设于所述无人机机臂折叠结构与所述电机安装座（5）之间。