1.一种无人机的四机臂折叠机构，包括，左右对称的两个上机臂（3）和两个下机臂（4），其特征在于，还包括，机身上板（1）、机身下板（2）、两个滑槽手拧螺丝（33）、两个快拆手拧螺丝（44）和连接销轴；

所述两个上机臂（3）和两个下机臂（4）的端部通过连接销轴左右对称连接于机身上板（1）和机身下板（2）之间、并可在机身上板（1）和机身下板（2）之间转动，两个下机臂（4）连接销轴之间的距离大于两个上机臂（3）连接销轴之间的距离；

所述机身上板（1）和机身下板（2）的上部对称开设有两个弧形滑槽（11），所述两个弧形滑槽（11）的弧形分别是以两个上机臂（3）连接销轴的中心为圆心的圆弧；两个上机臂（3）在与弧形滑槽（11）对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝（33），所述滑槽手拧螺丝（33）可随上机臂（3）的转动在弧形滑槽（11）内滑动；

所述机身上板（1）和机身下板（2）的下部对称开设有两个下机臂定位螺孔（12），两个快拆手拧螺丝（44）可通过下机臂定位螺孔（12）固定两个下机臂（4）；两个下机臂（4）形成的夹角为90度。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述两个弧形滑槽（11）弧形的弧长对应的圆心角为45度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述两个滑槽手拧螺丝（33）随两个上机臂（3）转动、在两个弧形滑槽（11）内滑动至两侧底端时，两个上机臂（3）形成的夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述机身上板（1）和机身下板（2）呈方形。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述机身上板（1）与机身下板（2）之间设置有用于加强固定的中心连接柱（111）。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述机身上板（1）和机身下板（2）为碳纤维板制成。

7.根据权利要求1～5任一项所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述上机臂（3）和下机臂（4）为碳纤维方管制成。