1.一种无人机的四机臂折叠机构，包括，两个机身板（1）、两个上机臂（2）和两个下机臂（3），所述两个机身板（1）通过设有的支撑柱（4）平行连接，其特征在于，所述机身板（1）呈左右对称的工字形，所述两个上机臂（2）设有上机臂销轴（21）左右对称连接于机身板（1）上部两侧突出部、两个下机臂（3）设有下机臂销轴（31）左右对称连接于机身板（1）下部两侧突出部，两个下机臂销轴（31）间距大于两个上机臂销轴（21）间距；

所述机身板（1）上部左右对称设有两个上弧形滑槽（22）、机身板（1）下部左右对称设有两个下弧形滑槽（32），所述两个上弧形滑槽（22）的弧形分别是以两个上机臂销轴（21）的中心为圆心的圆弧；所述两个下弧形滑槽（32）的弧形分别是以两个下机臂销轴（31）的中心为圆心的圆弧；

所述上机臂（2）与上弧形滑槽（22）对应相交位置上活动连接有上滑槽手拧螺丝（23），所述上滑槽手拧螺丝（23）可随上机臂（2）的转动在上弧形滑槽（22）内滑动；所述下机臂（3）与下弧形滑槽（32）对应相交位置上活动连接有下滑槽手拧螺丝（33），所述下滑槽手拧螺丝（33）可随下机臂（3）的转动在下弧形滑槽（32）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，两个上滑槽手拧螺丝（23）随上机臂（2）转动至两个上弧形滑槽（22）最下端时，两个上机臂（2）可平行紧靠于机身板（1）的两侧；两个下滑槽手拧螺丝（33）随下机臂（3）转动至两个下弧形滑槽（32）最上端时，两个下机臂（3）可平行紧靠于两个上机臂（2）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述两个上弧形滑槽（22）弧长对应的圆心角为120度，两个上滑槽手拧螺丝（23）随上机臂（2）分别转动至两个上弧形滑槽（22）最上端时，两个上机臂（2）夹角为120度；

所述两个下弧形滑槽（32）弧长对应的圆心角为120度；两个下滑槽手拧螺丝（33）随下机臂（3）分别转动至两个下弧形滑槽（32）最下端时，两个下机臂（3）夹角为120度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述支撑柱（4）左右对称排布。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述机身板（1）为碳纤维板制成。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机的四机臂折叠机构，其特征在于，所述上机臂（2）和下机臂（3）为碳纤维方管制成、端部边缘均设有弧形倒角，所述上机臂（2）的长度大于下机臂（3）。