1.一种无人机机臂折叠机构，包括，机身上板（1）和机身下板（2），其特征在于，还包括，机臂侧夹板（3）、方管机臂（4）、滑动卡榫（5）；

机身上板（1）和机身下板（2）上设有榫孔（122），所述机臂侧夹板（3）上下对称设有榫头（300），两个平行的机臂侧夹板（3）卯榫连接于机身上板（1）和机身下板（2）之间，机臂侧夹板（3）与机身上板（1）、机身下板（2）垂直；

机臂侧夹板（3）右侧设有展开位卡槽（301）、底部设有折叠位卡槽（302），方管机臂（4）端部通过销轴连接在两个机臂侧夹板（3）之间，方管机臂（4）底面开设有条形滑槽（41），条形滑槽（41）设有两个滑槽螺丝（401），滑动卡榫（5）通过两个滑槽螺丝（401）活动连接在方管机臂（4）底面，靠近方管机臂（4）端部的滑槽螺丝（401）连接有弹簧（402），弹簧（402）的另一端固定在方管机臂（4）端部；

方管机臂（4）通过销轴在两个机臂侧夹板（3）间旋转至与机身上板（1）平行位置时，滑动卡榫（5）可卡入两个机臂侧夹板（3）的展开位卡槽（301）内固定，方管机臂（4）通过销轴在两个机臂侧夹板（3）间旋转至与机身上板（1）垂直位置时，滑动卡榫（5）可卡入两个机臂侧夹板（3）的折叠位卡槽（302）内固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，两个机臂侧夹板（3）之间设有用于方管机臂（4）水平方向限位支撑的限位支撑柱（303），所述限位支撑柱（303）连接固定于两个机臂侧夹板（3）的右上端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述滑动卡榫（5）呈凸字形，滑动卡榫（5）上设有两个用于滑槽螺丝（401）连接的螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述滑槽螺丝（401）上连接有防滑螺母。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述方管机臂（4）为碳纤维方管制成。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述机身上板（1）、机身下板（2）、机臂侧夹板（3）为碳纤维板制成。