1.一种直角行星减速机结构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内壁通过转轴分别转动连接有齿轮一（2）和齿轮二（3），所述齿轮一（2）与齿轮二（3）相互啮合，所述齿轮一（2）的左侧外表面固定连接有传动轴，所述齿轮二（3）下端固定连接有传动轮一（4），所述传动轮一（4）下对设有传动轮二（5），所述下端外表面通过转轴转动连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）贯穿外壳（1）外壁，并与外壳（1）螺纹连接，所述传动轮一（4）与传动轮二（5）均为锥形结构设计，所述传动轮一（4）与传动轮二（5）的倾斜面套有钢带（6），所述外壳（1）内表面上端通过转轴转动连接有导向杆（20），所述导向杆（20） 下端外表面滑动连接有从动轮一（7），所述外壳（1）内表面下端与从动轮一（7）对应位置贯穿有输出轴（12），所述输出轴（12）上端设有从动轮二（8），所述从动轮二（8）下端外表面开设有调节槽（9），所述调节槽（9）与输出轴（12）之间固定连接有弹簧一（10），所述从动轮一（7）与从动轮二（8）均为锥形结构设计，且相互对应，所述钢带（6）也套在从动轮一（7）与从动轮二（8）的倾斜面。

2.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机结构，其特征在于：所述外壳（1）下端外表面位于螺纹杆（13）右侧的位置开设有滑槽（16），所述滑槽（16）内部滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）远离滑槽（16）的一端固定连接有抵制块（19），所述滑块（18）与滑槽（16）之间固定连接有弹簧二（17）。

3.根据权利要求2所述的一种直角行星减速机结构，其特征在于：所述滑块（18）与滑槽（16）相互对应匹配，且均为T形结构设计。

4.根据权利要求3所述的一种直角行星减速机结构，其特征在于：所述输出轴（12）环形外表面固定连接有限位块（15），所述调节槽（9）与限位块（15）对应位置开设有限位槽（14），所述限位块（15）位于限位槽（14）内部。

5.根据权利要求4所述的一种直角行星减速机结构，其特征在于：所述从动轮一（7）与导向杆（20）内部的结构与从动轮二（8）和输出轴（12）结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种直角行星减速机结构，其特征在于：所述钢带（6）的倾斜面与传动轮一（4）和传动轮二（5）接触的倾斜面以及和从动轮一（7）与从动轮二（8）接触的倾斜面均对称开设有防滑纹。