1.一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，包括转轴(1)，所述转轴(1)的下表面固定套接有高速太阳齿轮(2)，所述转轴(1)表面的中部套接有轴承(3)，所述转轴(1)表面的中部通过轴承(3)转动套接有齿轮壳体(4)，所述齿轮壳体(4)的顶端连接有法兰部，所述法兰部的顶部安装有行星轮支壳(7)，所述转轴(1)表面的轴承(3)上方处固定套接有低速太阳齿轮(8)，所述行星轮支壳(7)的底面固定安装有行星齿轮轴体(9)，所述行星齿轮轴体(9)表面的中部套接有滚针轴承(10)，所述行星齿轮轴体(9)表面通过滚针轴承(10)转动套接有行星齿轮(11)，且行星齿轮(11)侧表面与低速太阳齿轮(8)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述法兰部包括法兰环(5)和法兰装配孔(6)，所述法兰装配孔(6)纵向贯穿开设于法兰环(5)的顶面和底面，且法兰环(5)的底面内圈与齿轮壳体(4)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述行星轮支壳(7)包括壳盖圈(701)、装配螺栓(702)和挡污胶环(703)，所述壳盖圈(701)的中部纵向贯穿开设有轴孔，所述壳盖圈(701)的边缘通过装配螺栓(702)与法兰部装配，所述挡污胶环(703)安装于壳盖圈(701)顶面的轴孔开口外部。

4.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述行星齿轮轴体(9)、滚针轴承(10)和行星齿轮(11)的数量均为三个，且三个行星齿轮(11)等距环绕分布于低速太阳齿轮(8)侧表面。

5.根据权利要求3所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述挡污胶环(703)为圆环状结构，所述挡污胶环(703)采用氟橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述行星齿轮轴体(9)的底端不与齿轮壳体(4)内部接触，且行星齿轮(11)的表面不与齿轮壳体(4)内壁接触。