1.一种双行星减速机结构，其特征在于：包括行星减速模块组、分别安装在所述行星减速模块组两侧的输入盘架和输出槽架，所述行星减速模块组由若干个行星减速单体拼装而成，所述行星减速单体由单体减速腔壳和安装在所述单体减速腔壳内部的行星减速组轮组成，所述行星减速组轮的两端分别连接有单体输出轴和单体输入轴，所述单体减速腔壳的一侧设有单体侧槽，所述单体输入轴的输入端延伸到单体侧槽内，所述输出槽架的一侧设有输出内侧槽，所述输出内侧槽的槽壁上转动安装有总输出轴，所述总输出轴和所述单体输入轴的输入端均设有限位插孔，所述输入盘架的架体上转动安装有总输入轴，所述总输入轴和所述单体输出轴的输出端均安装有限位轴耳。

2.根据权利要求1所述的一种双行星减速机结构，其特征在于：所述单体减速腔壳的两端均安装有单体法兰盘，所述单体法兰盘、所述输入盘架和所述输出槽架上均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内安装有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种双行星减速机结构，其特征在于：所述限位插孔由圆孔和设置在所述圆孔孔沿壁上的孔耳槽组成，所述限位轴耳插设到所述孔耳槽内。

4.根据权利要求1所述的一种双行星减速机结构，其特征在于：所述行星减速单体的底部安装有单体支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种双行星减速机结构，其特征在于：所述行星减速组轮由行星架和内齿环组成，所述内齿环的环内通过行星轮啮合连接有太阳轮，所述行星轮通过行星转轴连接到所述行星架上。