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专利号: 2022210307730
申请人: 南京远卓自动化设备制造有限公司(CN)
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种船舶清洗用的爬壁机器人,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)的圆周侧壁开设有环形槽(2),且所述外壳(1)的圆周侧壁匹配套接有环形支架(3),所述环形支架(3)的圆周内壁沿其径向设置有滚轮支架(4),且所述滚轮支架(4)的末端转动连接有滚轮(5),所述滚轮(5)与环形槽(2)呈套接,所述环形支架(3)的圆周外壁沿其径向设置有连杆(6),且所述连杆(6)的末端沿其径向设置有毛刷(7),所述外壳(1)的圆周侧壁设置有电机支架(8),且所述电机支架(8)的顶端设置有电机(9),所述电机(9)的输出轴竖直向下贯穿于电机支架(8),且所述电机(9)的输出轴末端设置有驱动齿轮(10),所述环形支架(3)的内壁上部开设有内齿(11),且所述内齿(11)与驱动齿轮(10)呈匹配啮合,所述外壳(1)的底端开设有第一矩形槽(14)和第二矩形槽(15),所述第一矩形槽(14)关于第二矩形槽(15)呈对称分布,且所述第一矩形槽(14)设置有橡胶软磁带(16),所述橡胶软磁带(16)两端的转轴与外壳(1)呈转动连接,且所述第二矩形槽(15)内设置有直角减速电机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶清洗用的爬壁机器人,其特征在于,所述环形支架(3)与外壳(1)呈共轴设置,且所述滚轮支架(4)和滚轮(5)关于外壳(1)呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种船舶清洗用的爬壁机器人,其特征在于,所述毛刷(7)外观呈圆饼设置,且所述连杆(6)和毛刷(7)均关于外壳(1)呈环形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种船舶清洗用的爬壁机器人,其特征在于,所述外壳(1)的顶端沿其轴向设置有电缆支架(12),且所述电缆支架(12)的顶端匹配套接有特氟龙环(13)。

5.根据权利要求1所述的一种船舶清洗用的爬壁机器人,其特征在于,所述第一矩形槽(14)和第二矩形槽(15)呈互相平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种船舶清洗用的爬壁机器人,其特征在于,两组所述直角减速电机(17)分别与两组橡胶软磁带(16)的转轴呈共轴连接,且两组所述直角减速电机(17)的壳体均与外壳(1)呈固定连接。