1.一种水射流清洗装置，其特征在于，包括高压水管组件、多个与所述高压水管组件连接的喷嘴以及连接于所述高压水管组件并带动所述高压水管组件做旋转运动的旋转组件；

所述高压水管组件包括与所述旋转组件连接的主水管以及多个与所述主水管连通并安装有至少一个所述喷嘴的分支水管；所述水射流清洗装置还包括连接于所述主水管与各分支水管之间以调节各所述分支水管相对于所述喷嘴喷射角度的调节组件。

2.如权利要求1所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述调节组件包括安装于所述主水管末端且具有多出口的控制阀、连接于所述控制阀出口与各所述分支水管之间以调节所述喷嘴喷射角度的连接件以及将所述控制阀与各所述连接件固定连接的紧固件。

3.如权利要求1所述的水射流清洗装置，其特征在于，各所述分支水管等角度间隔设置于所述主水管外围。

4.如权利要求1所述的水射流清洗装置，其特征在于，同一所述分支水管上的各所述喷嘴间隔设置，且不同所述分支水管上的所述喷嘴于不同圆周上间隔设置。

5.如权利要求1至4任意一项所述的水射流清洗装置，其特征在于，还包括设有容置腔体和连接孔的清洗盘，所述连接孔与所述容置腔体相通且位于所述清洗盘的顶面，所述分支水管和所述调节组件收容于所述清洗盘的容置腔体内，所述主水管穿过所述连接孔延伸至所述清洗盘外部，所述旋转组件安装于所述顶面之背离所述容置腔体的一侧并与位于所述清洗盘外部的所述主水管连接。

6.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述清洗盘上设有两个分别连接真空管和真空抽吸装置的接口，利用所述真空抽吸装置产生的真空抽吸力，将清洗过程中产生的锈渣和废水进行回收排放。

7.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，还包括固定安装于所述清洗盘底部的密封件。

8.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，还包括用于使所述清洗盘与船舶壁面保持距离的多个万向轮，各所述万向轮安装于所述清洗盘外部且靠下端以支撑所述清洗盘。

9.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，还包括安装于所述清洗盘外部以使所述清洗盘越障的柔性组件。

10.如权利要求5所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述旋转组件包括安装于所述清洗盘上并套设于所述主水管外周以使所述主水管相对于所述清洗盘旋转的转套、两端连接有所述主水管的旋转接头、与所述旋转接头下端连接并驱动与所述旋转接头下端连接的所述主水管做旋转运动的驱动部件、以及与所述旋转接头上端固定连接以使与所述旋转接头上端的所述主水管固定的固定部件。

11.如权利要求10所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述驱动部件包括安装于所述清洗盘上的驱动马达以及将所述驱动马达产生的动力传递至所述旋转接头上的动力传动件。

12.如权利要求11所述的水射流清洗装置，其特征在于，所述固定部件包括固定安装于所述清洗盘上以用于固定放置所述动力传动件的支撑件、套设于所述旋转接头上端以使所述旋转接头上端保持固定的固定板以及位于所述旋转接头相对两侧并固定安装于所述支撑板与所述固定板之间的抱卡。

13.一种船舶壁面除锈爬壁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至12任意一项所述的水射流清洗装置。