1.一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，包括爬壁式机器人（1），其特征在于：所述爬壁式机器人（1）的顶部一侧固定安装有焊缝检测机器人（2），所述爬壁式机器人（1）的顶部远离焊缝检测机器人（2）的一侧固定安装有控制总成系统（3），所述爬壁式机器人（1）靠近控制总成系统（3）的一侧固定安装有除屑机构（4），所述爬壁式机器人（1）的四周均固定安装有滚轮式强磁吸附机构（5），所述除屑机构（4）与滚轮式强磁吸附机构（5）之间均固定安装有贴合型刮板机构（6）；

所述贴合型刮板机构（6）包括扭簧式铰接座（61），所述扭簧式铰接座（61）的一侧铰接有弧形支撑型悬杆（62），所述弧形支撑型悬杆（62）远离扭簧式铰接座（61）的一侧通过螺栓固定安装有滚筒式清洁贴合块（63），所述滚筒式清洁贴合块（63）的两端均通过螺栓固定安装有清洁型外置套块（64），所述弧形支撑型悬杆（62）的数量设置为多个，两个所述弧形支撑型悬杆（62）之间均固定安装有外挂型清洁用卡接钳（65），所述外挂型清洁用卡接钳（65）的两侧均固定安装有第一侧置贴合面板（66），所述第一侧置贴合面板（66）远离外挂型清洁用卡接钳（65）的一侧固定安装有第二侧置贴合面板（67），所述外挂型清洁用卡接钳（65）远离第一侧置贴合面板（66）的两侧均通过螺栓固定安装有贴合型弧面刮板（68）。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，其特征在于：所述贴合型弧面刮板（68）的数量为多个，两个相邻的所述贴合型弧面刮板（68）均关于外挂型清洁用卡接钳（65）水平向中心线呈镜像对称设置，两个相邻的所述第一侧置贴合面板（66）均关于外挂型清洁用卡接钳（65）竖直向中心线呈镜像对称设置，所述外挂型清洁用卡接钳（65）、第一侧置贴合面板（66）与第二侧置贴合面板（67）均呈一体脱模而成。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，其特征在于：所述清洁型外置套块（64）为一次性滤膜型材质，所述清洁型外置套块（64）的内径与滚筒式清洁贴合块（63）的外径均呈一一对应设置，所述贴合型弧面刮板（68）远离外挂型清洁用卡接钳（65）的一侧通过螺栓固定安装有柱状支撑条（69），所述柱状支撑条（69）的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，其特征在于：所述除屑机构（4）包括侧置U型支撑型框架（41），所述侧置U型支撑型框架（41）的顶部开设有顶置U型安装槽（42），所述顶置U型安装槽（42）的顶部两侧均通过螺栓固定安装有U型支撑护边框架（43）。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，其特征在于：所述顶置U型安装槽（42）的内腔通过线卡固定安装有直排型除屑连接管（44），所述直排型除屑连接管（44）的一端连通设有折弯型除屑连接管（45），所述折弯型除屑连接管（45）通过螺栓固定安装在顶置U型安装槽（42）的内腔顶部，所述折弯型除屑连接管（45）远离直排型除屑连接管（44）的一侧通过螺栓固定安装有扩张型除屑连接口（46），所述折弯型除屑连接管（45）与扩张型除屑连接口（46）均设置在侧置U型支撑型框架（41）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，其特征在于：所述直排型除屑连接管（44）远离折弯型除屑连接管（45）的一端连通设有除尘型鼓风机（47），所述除尘型鼓风机（47）固定安装在顶置U型安装槽（42）的内腔顶部，所述除尘型鼓风机（47）的顶部连通设有除屑用连接管（48），所述侧置U型支撑型框架（41）的底部开设有底置U型安装槽（49）。

7.根据权利要求1所述的一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，其特征在于：所述滚轮式强磁吸附机构（5）包括机器主置传动轴（51），所述机器主置传动轴（51）的两端均固定安装有侧置连接型套筒（52），所述侧置连接型套筒（52）远离机器主置传动轴（51）的一端固定安装有侧置连接型传动轴（53），所述侧置连接型套筒（52）与侧置连接型传动轴（53）的外壁均套接有内置盘状连接座（54），所述内置盘状连接座（54）与侧置连接型套筒（52）均通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，其特征在于：所述内置盘状连接座（54）的外壁通过螺栓固定安装有外置盘状连接座（55），所述外置盘状连接座（55）的外壁固定安装有滚轮式强磁吸附块（56），所述滚轮式强磁吸附块（56）的外壁中部开设有空槽，且滚轮式强磁吸附块（56）外壁中部所开设的空槽内通过螺栓固定安装有环形滚轮式连接块（57）。